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參數(shù)資料
| 型號： | AT89C51CC03C-S3SIM |
| 廠商： | Atmel |
| 文件頁數(shù)： | 5/198頁 |
| 文件大?。?/td> | 0K |
| 描述： | IC 8051 MCU FLASH 64K 52PLCC |
| 標(biāo)準(zhǔn)包裝： | 23 |
| 系列： | AT89C CAN |
| 核心處理器： | 8051 |
| 芯體尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 40MHz |
| 連通性： | CAN，SPI，UART/USART |
| 外圍設(shè)備： | POR，PWM，WDT |
| 輸入/輸出數(shù)： | 36 |
| 程序存儲器容量： | 64KB（64K x 8） |
| 程序存儲器類型： | 閃存 |
| EEPROM 大?。?/td> | 2K x 8 |
| RAM 容量： | 2.25K x 8 |
| 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： | 3 V ~ 5.5 V |
| 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： | A/D 8x10b |
| 振蕩器型： | 外部 |
| 工作溫度： | -40°C ~ 85°C |
| 封裝/外殼： | 52-LCC（J 形引線） |
| 包裝： | 管件 |
| 其它名稱： | AT89C51CC03CS3SIM |
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102
AT89C51CC03
4182O–CAN–09/08
CAN Autobaud and
Listening Mode
To activate the Autobaud feature, the AUTOBAUD bit in the CANGCON register must
be set. In this mode, the CAN controller is only listening to the line without acknowledg-
ing the received messages. It cannot send any message. The error flags are updated.
The bit timing can be adjusted until no error occurs (good configuration find).
In this mode, the error counters are frozen.
To go back to the standard mode, the AUTOBAUD bit must be cleared.
Figure 56. Autobaud Mode
Routines Examples
1.
Init of CAN macro
// Reset the CAN macro
CANGCON = 01h;
// Disable CAN interrupts
ECAN = 0;
ETIM = 0;
// Init the Mailbox
for num_page =0; num_page <15; num_page++
{
CANPAGE = num_channel << 4;
CANCONCH = 00h
CANSTCH = 00h;
CANIDT1 = 00h;
CANIDT2 = 00h;
CANIDT3 = 00h;
CANIDT4 = 00h;
CANIDM1 = 00h;
CANIDM2 = 00h;
CANIDM3 = 00h;
CANIDM4 = 00h;
for num_data =0; num_data <8; num_data++)
{
CANMSG = 00h;
}
// Configure the bit timing
CANBT1 = xxh
CANBT2 = xxh
CANBT3 = xxh
0
1
TxDC
RxDC’
AUTOBAUD
CANGCON.3
RxDC
TxDC’
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