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US-100介紹
US-100超聲波測距模塊可實現(xiàn)2cm~4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進行校正，同時具有GPIO，串口（波特率9600bps）等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠。通過模塊背部的2Pin跳線來選擇不同的模式，當(dāng)拔掉跳線帽時，表示工作在GPIO模式下；當(dāng)插上跳線帽時，表示工作在串口模式下
電平觸發(fā)模式下（GPIO模式）只需要在Trig/TX管腳輸入一個10US以上的高電平，US-100便可通過Echo端輸出一高電平，可根據(jù)此高電平的持續(xù)時間來計算距離值。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2。此距離值已經(jīng)經(jīng)過溫度校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。
在串口模式下，通過Trig/TX管腳輸入0X55（波特率9600），US-100便會通過Echo/RX管腳輸出兩字節(jié)的距離值，第一個字節(jié)是距離的高8位（HDate），第二個字節(jié)為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。
在串口模式下，通過Trig/TX管腳輸入0X50（波特率9600），US-100便會通過Echo/RX管腳輸出一個字節(jié)的溫度值（TData）， 實際的溫度值為TData-45。例如通過TX發(fā)送完0X50后，在RX端收到0X45，則此時的溫度值為[69（0X45的10進制值）-45] = 24度