EM231電流型PID模塊 訂貨號(hào)：CTS7 231-7HF32

批發(fā)數(shù)量
梯度價(jià)格
型號(hào)
CTS7 231-7HF32
品牌
CO-TRUST
加工定制
否
產(chǎn)品認(rèn)證
CE

 詳細(xì)說(shuō)明：


科創(chuàng)思CO-TRUST優(yōu)點(diǎn)
         CTS7100.200.300 plc是一款與德國(guó)西門(mén)子plc完全兼容（替代）的產(chǎn)品，大部分的技術(shù)指標(biāo)和性能優(yōu)于西門(mén)子同型號(hào)產(chǎn)品。價(jià)格要低于西門(mén)子20%-30%，還增加了一些s7-200所沒(méi)有的功能（可以提供相應(yīng)的庫(kù)文件），使用的編程軟件step7與西門(mén)子plc相同，訂貨號(hào)相對(duì)應(yīng)。
     絕對(duì)保證：CTS7 PLC的任何模塊可以在西門(mén)子的系統(tǒng)上自由組合使用.
        CTS7 PLC的模塊實(shí)現(xiàn)的可輸入/輸出點(diǎn)數(shù)比西門(mén)子更多，節(jié)省用戶的投資。另有專(zhuān)門(mén)為溫度控制應(yīng)用而量身訂制的PID溫控?cái)U(kuò)展模塊，內(nèi)置PID溫控算法，用戶無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的閉環(huán)溫度控制。而且由于減輕了CPU的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，控制速度更快，效果更出色。
 
 

主要特性
  • 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
  • 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
  • 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好
  • PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規(guī)范
  • 信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
  • 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地

訂貨數(shù)據(jù)

規(guī)格參數(shù)
訂貨號(hào)

    TrustPLC CTSC-200 EM231,8路電流輸入，0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度，帶智能PID
CTS7 231-7HF32
規(guī)格參數(shù)
特性 EM231 8AI×電流 PID
物理特性
尺寸(寬×高×深)71.5×80×62mm
功耗1.8W
電源損耗
    +5V DC消耗電流30 mA
    L+39 mA
    L+線圈電壓范圍20.4～28.8V DC
LED燈指示24V DC電源供電良好ON=無(wú)錯(cuò)，OFF=無(wú)24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無(wú)錯(cuò)
模擬量輸入特性
輸入類(lèi)型電流輸入
輸入范圍0—20mA
輸入點(diǎn)數(shù)8
隔離
    現(xiàn)場(chǎng)至邏輯500V AC
    現(xiàn)場(chǎng)至24V DC500V AC
    24V到邏輯500V AC
    共模輸入范圍120V AC
    (輸入通道至輸入通道)
    共模抑制    >120dB@120V AC
輸入分辨率
    溫度0.1℃/0.1℉ 
 15位加符號(hào)位
    電壓 
測(cè)量原理Sigma-Delta
模塊更新時(shí)間(所有通道)825ms
到傳感器的導(dǎo)線長(zhǎng)度最大100米
導(dǎo)線回路電阻最大10Ω
噪聲抑制85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率15位+符號(hào)位
輸入濾波衰減-3dB@ 21kHz
基本誤差0.1% FS(電壓)
重復(fù)性0.05% FS
診斷程序LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整
采樣時(shí)間1秒
輸出最小脈寬10ms
PID類(lèi)型P、PI、PD、PID型
PID輸出類(lèi)型模擬量或PWM脈寬控制
PID輸出極性雙極或單極

PID地址與參數(shù)配置
  • PID地址計(jì)算公式

地址名稱(chēng)
計(jì)算公式
備注

PID參數(shù)地址
A=(2048+S*256)+16*C
S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）  
C為通道號(hào)， 231-7HF為0～7

PID正向脈沖輸出地址
X=(2048+S*256)+12

PID負(fù)向脈沖輸出地址
Y=(2048+S*256)+13

 
  • PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)

內(nèi)容
地址
數(shù)值設(shè)置范圍
實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值

實(shí)際溫度
VW A
  0～13000
 0～1300度

狀態(tài)字
VW A+2		  

PID模擬量輸出
VW A+4
　-32000～32000
 

 
  • PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)

內(nèi)容
地址
數(shù)值設(shè)置范圍
實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值

設(shè)定溫度
VW A+128
0～13000
0～1300度

控制字節(jié)		 
VB A+130位等于0時(shí)
VB A+130位等于1時(shí)

V( A+130).0
PID不運(yùn)行，沒(méi)輸出
PID運(yùn)行

V( A+130).1
積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整
積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整

V( A+130).2
PID單極輸出，0～32000
PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能

V( A+130).3
未使用

V( A+130).4
積分起作用
積分不起作用

V( A+130).5
微分起作用
微分不起作用

V( A+130).6
實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng)
實(shí)際溫度值不濾波

 
PID脈沖輸出周期設(shè)定
 
VW A+132
1～255
1～255秒

Kp(
比例系數(shù))
 
VW A+134
0～9999
0～999.9

Ti(積分時(shí)間)
VW A+136
0～3600
0～3600秒

Td(微分時(shí)間)
VW A+138
0～3600
0～3600秒

 
  • 正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出
V X.0

1通道脈沖輸出
V X.1

2通道脈沖輸出
V X.2

3通道脈沖輸出
V X.3

4通道脈沖輸出
V X.4

5通道脈沖輸出
V X.5

6通道脈沖輸出
V X.6

7通道脈沖輸出
V X.7

 
  • 負(fù)向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出
V Y.0

1通道脈沖輸出
V Y.1

2通道脈沖輸出
V Y.2

3通道脈沖輸出
V Y.3

4通道脈沖輸出
V Y.4

5通道脈沖輸出
V Y.5

6通道脈沖輸出
V Y.6

7通道脈沖輸出
V Y.7

 
  • 應(yīng)用舉例

計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7HF的最后一個(gè)PID回路的地址。
首先計(jì)算地址：
       S=1,C=7
       A＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
 
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據(jù)以下參數(shù)地址說(shuō)明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：
VW2544 //設(shè)定溫度                    
VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期    
VW2550 //Kp比例系數(shù)    
VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒）    
VW2554 //Td微分時(shí)間（秒）    
VW2556 //量程范圍（1300度默認(rèn)值）
VW2416 //實(shí)際溫度    
VW2418 //狀態(tài)字    
VW2420 //PID模擬量輸出   
V2316.7 //正向脈沖輸出   
V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫(xiě)其它程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。
模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836
可調(diào)用EM231 PID專(zhuān)用的參數(shù)配置程序庫(kù)
 
 
參數(shù)配置LADDER圖如下：

 
 

 
 
 

端子連接
 

 

DIP開(kāi)關(guān)配置
EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流，模塊提供了一個(gè)6位的DIP開(kāi)關(guān)用于選擇測(cè)量范圍，6位的DIP開(kāi)關(guān)位于模塊的
下方，如下圖所示。為了使DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。
 

 

Sw1
Sw2
Sw3
Sw4
Sw5
Sw6
量程
分辨率

ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
0—20mA
0.1℃/F

ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4—20mA
0.1℃/F