詳細(xì)信息
系統(tǒng)原理圖如下:
板子端口介紹:
產(chǎn)品參數(shù):
1.驅(qū)動芯片:L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片
2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs:+5V~+35V ; 如需要板內(nèi)取電,則供電范圍Vs:+7V~+35V
3.驅(qū)動部分峰值電流Io:2A
4.邏輯部分端子供電范圍Vss:+5V~+7V(可板內(nèi)取電+5V)
5.邏輯部分工作電流范圍:0~36mA
6.控制信號輸入電壓范圍:
低電平:-0.3V≤Vin≤1.5V
高電平:2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信號輸入電壓范圍:
低電平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信號無效)
高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號有效)
8.最大功耗:20W(溫度T=75℃時(shí))
9.存儲溫度:-25℃~+130℃
10.驅(qū)動板尺寸:48mm*43mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度)
11.驅(qū)動板重量:33g
12.其他擴(kuò)展:控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
使用說明:
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動: 板上的ENA與ENB為高電平時(shí)有效,這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端,ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進(jìn)電機(jī)公共端。
步進(jìn)電機(jī)控制邏輯如下所示,其中A、B、C、D為步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)線圈,為1表示有電流通過,為0表示沒有電流流過。線圈連線圖如下圖所示(以四相步進(jìn)電機(jī)為例)。