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L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊 步進(jìn)電機(jī) 智能車 機(jī)器人 可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)
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L298N_電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊_程序書
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注意事項(xiàng):
1.當(dāng)你的驅(qū)動(dòng)電壓(上圖標(biāo)識(shí)為12V輸入,實(shí)際可以接受的輸入范圍是7-12V)為7V -12V的時(shí)候,可以使能板載的5V邏輯供電,當(dāng)使用板載5V供電之后,接口中的+5V 供電不要輸入電壓,但是可以引出5V電壓供外部使用。(這種即為常規(guī)應(yīng)用?。?br/>2.當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓高于12V,小于等于24V(芯片手冊(cè)中提出可以支持到35V,但是按照經(jīng) 驗(yàn)一般298保守應(yīng)用最大電壓支持到24V已經(jīng)很了不起?。r(shí),比如要驅(qū)動(dòng)額定電壓為 18V的電機(jī)。首先必須拔除板載5V輸出使能的跳線帽。然后在5V輸出端口外部接入5V 電壓對(duì)L298N內(nèi)部邏輯電路供電。(這種是高壓驅(qū)動(dòng)的非常規(guī)應(yīng)用!)
★ 應(yīng)用實(shí)例
1.驅(qū)動(dòng)直流電機(jī) 由于本模塊是2路的H橋驅(qū)動(dòng),所以可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī),
使能ENA ENB之后, 可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和方向 可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和方向
2:驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)普通4線2相電機(jī) 接法如圖所示 使能ENA ENB 之后 從IN1--IN4輸入如下驅(qū)動(dòng)時(shí)序,即可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向
☆基本屬性☆ | |||
模塊名稱 | 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 | 工作模式 | H橋驅(qū)動(dòng)(雙路) |
主控芯片 | L298N | 包裝形式 | 9個(gè)盒裝出貨 |
邏輯電壓 | 5V | 驅(qū)動(dòng)電壓 | 5V-35V |
邏輯電流 | 0mA-36mA | 驅(qū)動(dòng)電流 | 2A(MAX單橋) |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃ 到 +135℃ | 最大功率 | 25W |
重量 | 30g | 外圍尺寸 | 43*43*27mm |
產(chǎn)品特點(diǎn): ★ 本模塊使用ST公司的L298N作為主驅(qū)動(dòng)芯片,具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),發(fā)熱量低,抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。 ★ 本模塊可以使用內(nèi)置的78M05通過驅(qū)動(dòng)電源部分取電工作,但是為了避免穩(wěn)壓芯片損壞,當(dāng)使用大于12V驅(qū)動(dòng)電壓的時(shí)候,請(qǐng)使用外置的5V邏輯供電。 ★ 本模塊使用大容量濾波電容,續(xù)流保護(hù)二極管,可以提高可靠性。 |
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