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E.con 系統(tǒng)架構
你可以根據實際需要選擇我們的產品組合使用，積木式系統(tǒng)為您提供最可行的方案，最省時最簡單的系統(tǒng)架構。
2A步進電機控制板(EMDR-TL-2A)
1.產品簡介
小體積智能型步進電機驅動器，結構緊湊，驅動能力強，可應用于28、35、39、42等兩相步進電機的控制。
客戶可通過簡單的控制命令控制步進電機的啟動、停止，改變電機的運動速度、運動方向、細分驅動。
此板卡支持TTL232類型和RS232類型的E.CON總線。
2.產品特點
- 內置嵌入式微處理器，可在線控制和設定參數；
- TTL串口通訊，標準9600波特率（數據位8位，停止位1位，奇校驗）；
- 驅動能力強，8~35VDC，最大2A驅動電流；
- 1, 1/2, 1/4, 1/8四種細分驅動模式；
- 簡單的客戶控制命令，容錯性高，提供詳細的接口控制規(guī)范；
- 結構緊湊，外形尺寸僅為65mm（長）X50mm（寬）X18mm（高）；
4.板卡布局及接口定義
布局如下圖
2A電機驅動板布局
接口定義
- J1、J2：TTL232串口（兩端口并聯，便于與E.CON總線連接）
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | GND | 地 |
2 | TXD | 數據發(fā)送 |
3 | RXD | 數據接收 |
4 | VCC | +5V |
- J3、J5：限位光耦接口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | NEG | 光耦二極管負極 |
2 | C | 光耦集電極 |
3 | VCC | +5V |
- J6、J7：電機電源接口（兩端口并聯，便于設備級聯）
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | DC- | 電源負極 |
2 | DC+ | 電源正極（DC9V~35V） |
- J8：電機驅動端口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | A+ | A相正極 |
2 | A- | A相負極 |
3 | B+ | B相正極 |
4 | B- | B相負極 |
5．板卡使用
5.1驅動軟件安裝
無
5.2硬件連接
- 采用E.CON通信電纜由J1口或J2口接入E.CON總線；
- 通過2線XH2.54電纜由J6或J7口將電機電源接入；
- 通過電機電纜由J8口連接步進電機；
- 根據需要由J3、J5口接入限位光耦（或限位開關），推薦選用瑞創(chuàng)科技的限位光耦系列。
注意：該板卡只支持TTL232類型的E.CON總線，請勿接入RS232類型的E.CON總線。
5.3板卡參數配置
將該板卡連接到E.CON總線上，并斷開所有其它板卡，運行瑞創(chuàng)科技的“EMotSet.exe”軟件，配置步進電機控制板的板卡參數：
“板卡地址”一欄可以設定0~254中的任何一個數值，避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現相同地址；
“板卡名稱”一欄可以設定最多9位的字符串，同樣需要避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現相同名稱；
電機細分驅動、正反轉工作頻率參數可以在板卡工作中自由設定。
5.4板卡控制
板卡的控制可以通過兩種方式進行，
- 運行瑞創(chuàng)科技的步進電機控制板測試程序“EMotTest.exe”，客戶無需編程，即可在Windows實現對步進電機控制板的操作，如下
- 編程實現對步進電機控制板，需要調用瑞創(chuàng)科技的E.CON動態(tài)庫，目前可以提供Windows、WinCE兩種環(huán)境下的動態(tài)庫，接口函數相同