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http://115.com/file/dpjthnf0#US100產(chǎn)品介紹V2.01.pdf
http://115.com/file/dpjthpxj#US100例程資料.rar
本模塊是改進型，模塊本身已經(jīng)帶溫度補償，絕對穩(wěn)定，實惠、實用
電路板20*45 mm模塊厚15mm
1、本模塊性能穩(wěn)定,測度距離精確:
能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)（2cm）超近,穩(wěn)定的測距是此產(chǎn)品成功走向市場的有力根據(jù)！
2、主要技術參數(shù)：
1)使用電壓： DC5V
2)靜態(tài)電流：小于2mA
3)電平輸出：高5V
4)電平輸出：底0V
5)感應角度：不大于15度
6)探測距離：2cm-450cm
7)高精度： 可達1mm
3.接線方式:
VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND
4.使用方法：
一個控制口發(fā)一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了~~
5.模塊工作原理：
(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;
(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
US-100超聲波測距模塊
- 概述
US-100超聲波測距模塊可實現(xiàn)2cm~4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對測距結果進行校正，同時具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠。
- 主要技術參數(shù)
電氣參數(shù) | US-100超聲波測距模塊 |
工作電壓 | DC 2.4V~5.5V |
靜態(tài)電流 | 2mA |
工作溫度 | -20~+70度 |
輸出方式 | 電平或UART（跳線帽選擇） |
感應角度 | 小于15度 |
探測距離 | 2cm-450cm |
探測精度 | 0.3cm+1% |
UART模式下串口配置 | 波特率9600，起始位1位，停止位1位，數(shù)據(jù)位8位，無奇偶校驗，無流控制。 |
- 本模塊實物圖及尺寸
本模塊如圖3.1和圖3.2所示：
圖3.1：US-100正面圖 圖3.2：US-100背面圖
本模塊的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個半徑為1mm的機械孔，如圖3.3所示：
圖3.3：US-100尺寸圖
- 接口說明
本模塊共有兩個接口，即模式選擇跳線和5 Pin接口。
模式選擇跳線接口如圖4.1所示。模式選擇跳線的間距為2.54mm，當插上跳線帽時為UART（串口）模式，拔掉時為電平觸發(fā)模式。
圖4.1：模式選擇跳線接口
5 Pin接口為2.54mm間距的彎排針，如圖4.2所示：
圖4.2：5 Pin接口
從左到右依次編號1,2,3,4,5。它們的定義如下：
- 1號Pin：接VCC電源（供電范圍2.4V~5.5V）。
- 2號Pin：當為UART模式時，接外部電路UART的TX端；當為電平觸發(fā)模式時，接外部電路的Trig端。
- 3號Pin：當為UART模式時，接外部電路UART的RX端；當為電平觸發(fā)模式時，接外部電路的Echo端。
- 4號Pin：接外部電路的地。
- 5號Pin：接外部電路的地。
- 電平觸發(fā)測距工作原理
在模塊上電前，首先去掉模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于電平觸發(fā)模式。
電平觸發(fā)測距的時序如圖5.1所示：
圖5.1：US-100測距時序圖
圖5.1表明：只需要在Trig/TX管腳輸入一個10US以上的高電平，系統(tǒng)便可發(fā)出8個40KHZ的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。當檢測到回波信號后，模塊還要進行溫度值的測量，然后根據(jù)當前溫度對測距結果進行校正，將校正后的結果通過Echo/RX管腳輸出。
在此模式下，模塊將距離值轉化為340m/s時的時間值的2倍，通過Echo端輸出一高電平，可根據(jù)此高電平的持續(xù)時間來計算距離值。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2。
注：因為距離值已經(jīng)經(jīng)過溫度校正，此時無需再根據(jù)環(huán)境溫度對超聲波聲速進行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。
- 串口觸發(fā)測距工作原理
在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。
串口觸發(fā)測距的時序如圖6.1所示：
在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X55（波特率9600），系統(tǒng)便可發(fā)出8個40KHZ的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。當檢測到回波信號后，模塊還要進行溫度值的測量，然后根據(jù)當前溫度對測距結果進行校正，將校正后的結果通過Echo/RX管腳輸出。
輸出的距離值共兩個字節(jié)，第一個字節(jié)是距離的高8位（HDate），第二個字節(jié)為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。
圖6.1：串口觸發(fā)測距時序圖
- 串口觸發(fā)測溫工作原理
在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。
串口觸發(fā)測溫的時序如圖7.1所示：
在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X50（波特率9600），系統(tǒng)便啟動溫度傳感器對當前溫度進行測量，然后將溫度值通過Echo/RX管腳輸出。
測量完成溫度后，本模塊會返回一個字節(jié)的溫度值（TData）， 實際的溫度值為TData-45。例如通過TX發(fā)送完0X50后，在RX端收到0X45，則此時的溫度值為[69（0X45的10進制值）-45] = 24度。