調(diào)頻調(diào)壓功率放大電路 執(zhí)行元件及控制

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（1）《執(zhí)行元件及控制》正版圖書
（2）《機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》正版圖書
（3）《各種執(zhí)行元件技術(shù)內(nèi)部資料匯編》正版光盤(2張)，有1000多頁內(nèi)容,獨家資料
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（1）《執(zhí)行元件及控制》正版圖書
本書從學(xué)以致用的觀點出發(fā)，闡述了機電一體化執(zhí)行元件及其控制的基本理論與技術(shù)應(yīng)用方法全書主要介紹了各類執(zhí)行元件(電動機、電液馬達(dá)等)的特點、特性，及其功能和選用原則等，并介紹了常用執(zhí)行元件控制基本環(huán)節(jié)、常見控制線路故障分析與處理方法等應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容詳略得當(dāng)，注重理論與實踐的結(jié)合，便于教學(xué)與自學(xué)本書可供廣大從事機電工程及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員使用，也可作為機械電子等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生與研究生的教材和參考書

11機電一體化系統(tǒng)的基本要素和功能1
12機電一體化執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制的目的2
21簡述5
22對電動機的一般要求5
221對電動機的控制要求5
222穩(wěn)態(tài)控制要求6
223動態(tài)控制要求11
23電動機的類型和發(fā)展趨勢12
231電動機的類型12
232電動機的發(fā)展趨勢12
24三相異步電動機14
241三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)14
242異步電動機的工作原理16
243異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)18
244三相異步電動機的機械特性20
25直流電動機23
251直流電動機的基本結(jié)構(gòu)24
252直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列24
253直流電動機的一般調(diào)速方法26
26伺服電動機30
261直流伺服電動機30
262交流伺服電動機33
263交流與直流伺服電動機的比較36
27直接驅(qū)動電動機36
271直接驅(qū)動及其特點36
272力矩電動機39
273直線電動機44
31電液伺服閥51
311電液伺服閥的構(gòu)造51
312電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)和工作原理52
313電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo)55
314電液伺服閥的應(yīng)用與維護(hù)60
32電液比例閥65
321電液比例閥概述65
322電液比例閥的特點68
323電液比例閥的性能指標(biāo)69
324電液比例閥的選擇原則72
325電液比例閥與電液伺服閥的對比76
33電液數(shù)字閥77
331電液數(shù)字閥概述77
332增量式數(shù)字閥77
333脈寬調(diào)制式數(shù)字閥79
41液壓泵、液壓馬達(dá)的工作原理84
42液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)85
421液壓泵的主要性能參數(shù)85
422液壓馬達(dá)的工作參數(shù)及使用性能87
423液壓泵與液壓馬達(dá)的異同91
43液壓泵和液壓馬達(dá)的分類92
431齒輪泵與齒輪馬達(dá)92
432葉片泵與葉片式馬達(dá)102
433柱塞泵與柱塞馬達(dá)106
51開關(guān)與主令電器及其選用119
511刀開關(guān)119
512主令電器120
52繼電器及其選用124
53熔斷器及其選用129
54空氣斷路器及其選用131
55接觸器及其選用132
56現(xiàn)代低壓電器135
561常用半導(dǎo)體式控制電器136
562電子時間繼電器140
563固態(tài)繼電器（SSR）140
564軟啟動器141
61電氣原理圖的繪制原則143
62電氣控制線路的基本要求144
63電氣控制線路的設(shè)計要點145
64電氣控制線路的設(shè)計方法146
65電氣控制基本線路148
651點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)控制148
652位置控制152
66異步電動機啟動控制電路155
661籠型異步電動機全壓啟動控制電路156
662籠型異步電動機的降壓啟動控制電路157
67異步電動機制動控制161
671反接制動控制電路162
672能耗制動控制電路164
68電氣原理圖的設(shè)計實例168
71電氣控制系統(tǒng)故障常見原因171
72元件故障172
721元件故障的種類172
722低壓電器的常見故障診斷與排除173
73電氣控制線路故障診斷與排除的基本方法182
731概述182
732電氣控制線路故障診斷與檢修的基本步驟和方法182
74常用基本電氣控制線路的故障診斷與排除186
741交流異步電動機啟動控制線路的故障診斷與排除186
742交流異步電動機反接制動控制線路的故障診斷與排除190
743橋式整流能耗制動電路檢修190
744電動機行程位置控制線路的故障診斷與排除192
745簡易斷相保護(hù)電路檢修192
746過電流繼電器的電動機過載短路保護(hù)電路檢修193
75電氣控制線路故障排除實例194
實例1XJ0114～XJ0120型自耦減壓啟動器控制線路194
實例2用熱繼電器作電動機過載和斷相保護(hù)電路檢修196
實例3異步電動機可逆控制電路198
81電動機選擇的意義200
82電動機的發(fā)熱和冷卻機理201
821發(fā)熱過渡過程201
822電動機的冷卻過程203
83電動機工作方式分類204
84電動機功率的選擇205
841連續(xù)工作制電動機的選擇205
842短時工作制電動機的選擇209
843周期性斷續(xù)工作制電動機的選擇210
85電動機種類的選擇212
86電動機安裝形式的選擇213
87電動機額定電壓的選擇214
88電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇215
91步進(jìn)電動機概念與分類216
92步進(jìn)電動機的工作原理219
93步進(jìn)電動機的基本特性和特點219
931步進(jìn)電動機的基本特性219
932步進(jìn)電動機的特點221
94步進(jìn)電動機的振蕩、失步及其解決方法222
95步進(jìn)電動機的功率放大電路223
951步進(jìn)電動機驅(qū)動電源的要求223
952單電壓功率放大電路224
953雙電壓功率放大電路226
954恒流斬波型功率放大電路229
955恒頻脈寬調(diào)制功率放大電路230
956調(diào)頻調(diào)壓功率放大電路232
957細(xì)分驅(qū)動233
958典型的驅(qū)動電路性能比較236
96步進(jìn)電動機的單片機控制236
961單片機串行控制237
962單片機并行控制238
963步進(jìn)電動機的點位控制241
964步進(jìn)電動機的變速控制243
97步進(jìn)電動機的常見故障及排除方法247
101伺服系統(tǒng)概念251
102伺服系統(tǒng)發(fā)展過程與最新發(fā)展動態(tài)251
103對伺服系統(tǒng)的基本要求255
104伺服系統(tǒng)的基本組成元件256
105伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成形式257
1051開環(huán)伺服系統(tǒng)258
1052半閉環(huán)伺服系統(tǒng)259
1053全閉環(huán)伺服系統(tǒng)260
106伺服系統(tǒng)設(shè)計方法265
參考文獻(xiàn)270
（2）《機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》正版圖書
第一章 總論
  第一節(jié) 機電一體化的基本概念
  第二節(jié) 機電一體化的技術(shù)體系
  第三節(jié) 機電一體化的發(fā)展前景
第二章 機械系統(tǒng)
  第一節(jié) 機械系統(tǒng)建模中基本物理量的描述
  第二節(jié) 機械系統(tǒng)中的制動和加速控制
  第三節(jié) 機械傳動裝置
第三章 機電一體化中集成電路的應(yīng)用
  第一節(jié) 集成電路應(yīng)用基礎(chǔ)
  第二節(jié) 數(shù)一模轉(zhuǎn)換集成芯片
  第三節(jié) 多路模擬開關(guān)集成芯片
第四章 微機與接口技術(shù)
  第一節(jié) 微處理器系統(tǒng)接口
  第二節(jié) 單片微型計算機
  第三節(jié) 微機可編程序控制器
第五章 傳感器技術(shù)及機械量檢測
  第一節(jié) 傳感器技術(shù)概述
  第二節(jié) 機械量檢測傳感器
  第三節(jié) 傳感技術(shù)的發(fā)展
第六章 伺服系統(tǒng)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 伺服電機的選擇
  第三節(jié) 控制方式的選擇
  第四節(jié) 機械傳動方案的選擇
第七章 機電一體化中的軟件技術(shù)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 軟件開發(fā)的方法
  第三節(jié) 匯編語言程序的應(yīng)用
  第四節(jié) 數(shù)控加工零件的程序編制
  第五節(jié) 可編程序控制器的程序編制
第八章 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用
  第一節(jié) 可編程微機點位數(shù)控系統(tǒng)在滾切鼓形齒輪上的應(yīng)用
  第二節(jié) 車床的機電一體化改造
  第三節(jié) 機電一體化技術(shù)用于金屬切削加工過程的控制
  第四節(jié) 機器人的應(yīng)用
主要參考文獻(xiàn)
（3）《各種執(zhí)行元件技術(shù)內(nèi)部資料匯編》正版光盤(2張)，有1000多頁內(nèi)容,獨家資料
第1 章總論
　1.1 “機電一體化”涵義
　1.2 優(yōu)先發(fā)展機電一體化領(lǐng)域及共性關(guān)鍵技術(shù)
　1.3 機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素及功能構(gòu)成
　1.4 機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的相互連接
　1.5 機電一體化系統(tǒng)的評價
　1.6 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程
　1.7 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法及設(shè)計類型
　　一、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法
　　二、機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型
　1.8 機電一體化工程與系統(tǒng)工程
　1.9 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計程序、準(zhǔn)則和規(guī)律
　1.10 機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程與現(xiàn)代設(shè)計方法
　　一、機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程
　　二、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計方法
　思考題和習(xí)題
第2章 機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計
　2.1 機械系統(tǒng)的選擇與設(shè)計要求
　2.2 機械傳動部件的選擇與設(shè)計
　　一、機械傳動部件及其功能要求
　　二、絲桿螺母機構(gòu)的基本傳動形式
　　三、滾珠絲杠副傳動部件
　　四、齒輪傳動部件
　　五、撓性傳動部件
　　六、間歇傳動部件
　2.3 導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計
　　一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求
　　二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇
　　三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇
　　四、靜壓導(dǎo)軌副工作原理
　2.4 旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計
　　一、旋轉(zhuǎn)支承部件的種類及基本要求
　　二、圓柱支承
　　三、圓錐支承
　　四、填入式滾動支承
　　五、其他形式支承
　2.5 軸系部件的選擇與設(shè)計
　　一、軸系設(shè)計的基本要求
　　二、軸（主軸）系用軸承的類型與選擇
　　三、提高軸系性能的措施
　2.6 機電一體化系統(tǒng)的機座或機架
　　一、機座或機架的作用及基本要求
　　二、機座或機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
　思考題和習(xí)題
第3章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計
　3.1 執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求
　　一、執(zhí)行元件的種類及特點
　　二、執(zhí)行元件的基本要求
　3.2 常用的控制用電動機
　　一、控制用電動機的基本要求
　　二、控制用電動機的種類、特點及選用
　3.3 步進(jìn)電動機及其驅(qū)動
　　一、步進(jìn)電動機的特點與種類
　　二、步進(jìn)電動機的工作原理
　　三、步進(jìn)電動機的運行特性及性能指標(biāo)
　　四、步進(jìn)電動機的驅(qū)動與控制
　3.4 直流（DC）和交流（Ac）伺服電動機及其驅(qū)動
　　一、直流（DC）伺服電動機及其驅(qū)動
　　二、交流（AC）伺服電動機及其驅(qū)動
　思考題和習(xí)題
第4章 機電一體化系統(tǒng)的微機控制系統(tǒng)選擇及接口設(shè)計
　4.1 專用與通用、硬件與軟件的權(quán)衡與抉擇
　4.2 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計思路
　4.3 微型計算機的系統(tǒng)構(gòu)成及種類
　　一、微型計算機的系統(tǒng)構(gòu)成
　　二、微型計算機的種類
　4.4 微型計算機軟件與程序設(shè)計語言
　4.5 微型計算機的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點
　4.6 8086/8088CPU微機的硬件結(jié)構(gòu)特點
　　一、8086/8088CPU的主要結(jié)構(gòu)特點
　　二、8086/8088CPU的最大與最小工作模式
　　三、8086/8088CPU引腳的功能定義
　　四、8086CPU最小、最大工作模式系統(tǒng)的典型配置
　4.7 Z80CPU微機的結(jié)構(gòu)特點及存儲器、輸入/輸出擴展接口
　　一、Z80CPU的結(jié)構(gòu)特點
　　二、總線驅(qū)動器
　　三、存儲器
　　四、輸入/輸出接口
　　五、Z80CPU的存儲器及I/O接口擴展舉例
　……
第5章 機電一體化系統(tǒng)的元、部件的特性分析
第6章 機電一體化系統(tǒng)的機電有機結(jié)合分析與設(shè)計
第7章 常用機械加工設(shè)備的機電一體化改造分析與設(shè)計
第8章 典型機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計簡介
附錄 常用基本邏輯符號的中外及新舊標(biāo)準(zhǔn)對照表
第1章 緒論
1.1 機電一體化
1.2 機電一體化系統(tǒng)
習(xí)題
第2章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計和分析方法
2.1 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述
2.2 性能指標(biāo)及分配方法
2.3 機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真
2.4 系統(tǒng)的分析方法
2.5 知識擴展
習(xí)題
第3章 機電一體化系統(tǒng)中的機械設(shè)計
3.1 機械部分設(shè)計概述
3.2 機械傳動部件設(shè)計
3.3 支承部件設(shè)計
3.4 精密機械的精度設(shè)計和誤差分配
3.5 知識擴展
習(xí)題
第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計
4.1 概述
4.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制
4.3 伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇
4.4 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計舉例
4.5 知識擴展
習(xí)題
第5章 檢測系統(tǒng)設(shè)計
5.1 概述
5.2 機電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號輸出類型
5.3 模擬信號的檢測
5.4 數(shù)字信號的檢測
5.5 檢測接口設(shè)計——數(shù)據(jù)采集
5.6 知識擴展
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)及接口設(shè)計
6.1 概述
6.2 單片機接口及控制系統(tǒng)設(shè)計
6.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
6.4 知識擴展
習(xí)題
第7章 機電一體化系統(tǒng)實例
7.1 光電跟蹤切割機
7.2 GCP-87電子皮帶秤
7.3 運動目標(biāo)的模擬器和干擾器