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(1)《執(zhí)行元件及控制》正版圖書
(2)《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》正版圖書
(3)《各種執(zhí)行元件技術(shù)內(nèi)部資料匯編》正版光盤(2張),有1000多頁(yè)內(nèi)容,獨(dú)家資料
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(1)《執(zhí)行元件及控制》正版圖書
本書從學(xué)以致用的觀點(diǎn)出發(fā),闡述了機(jī)電一體化執(zhí)行元件及其控制的基本理論與技術(shù)應(yīng)用方法全書主要介紹了各類執(zhí)行元件(電動(dòng)機(jī)、電液馬達(dá)等)的特點(diǎn)、特性,及其功能和選用原則等,并介紹了常用執(zhí)行元件控制基本環(huán)節(jié)、常見控制線路故障分析與處理方法等應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容詳略得當(dāng),注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,便于教學(xué)與自學(xué)本書可供廣大從事機(jī)電工程及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員使用,也可作為機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生與研究生的教材和參考書
11機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素和功能1
12機(jī)電一體化執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制的目的2
21簡(jiǎn)述5
22對(duì)電動(dòng)機(jī)的一般要求5
221對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求5
222穩(wěn)態(tài)控制要求6
223動(dòng)態(tài)控制要求11
23電動(dòng)機(jī)的類型和發(fā)展趨勢(shì)12
231電動(dòng)機(jī)的類型12
232電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)12
24三相異步電動(dòng)機(jī)14
241三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)14
242異步電動(dòng)機(jī)的工作原理16
243異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)18
244三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性20
25直流電動(dòng)機(jī)23
251直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)24
252直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列24
253直流電動(dòng)機(jī)的一般調(diào)速方法26
26伺服電動(dòng)機(jī)30
261直流伺服電動(dòng)機(jī)30
262交流伺服電動(dòng)機(jī)33
263交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的比較36
27直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)36
271直接驅(qū)動(dòng)及其特點(diǎn)36
272力矩電動(dòng)機(jī)39
273直線電動(dòng)機(jī)44
31電液伺服閥51
311電液伺服閥的構(gòu)造51
312電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)和工作原理52
313電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo)55
314電液伺服閥的應(yīng)用與維護(hù)60
32電液比例閥65
321電液比例閥概述65
322電液比例閥的特點(diǎn)68
323電液比例閥的性能指標(biāo)69
324電液比例閥的選擇原則72
325電液比例閥與電液伺服閥的對(duì)比76
33電液數(shù)字閥77
331電液數(shù)字閥概述77
332增量式數(shù)字閥77
333脈寬調(diào)制式數(shù)字閥79
41液壓泵、液壓馬達(dá)的工作原理84
42液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)85
421液壓泵的主要性能參數(shù)85
422液壓馬達(dá)的工作參數(shù)及使用性能87
423液壓泵與液壓馬達(dá)的異同91
43液壓泵和液壓馬達(dá)的分類92
431齒輪泵與齒輪馬達(dá)92
432葉片泵與葉片式馬達(dá)102
433柱塞泵與柱塞馬達(dá)106
51開關(guān)與主令電器及其選用119
511刀開關(guān)119
512主令電器120
52繼電器及其選用124
53熔斷器及其選用129
54空氣斷路器及其選用131
55接觸器及其選用132
56現(xiàn)代低壓電器135
561常用半導(dǎo)體式控制電器136
562電子時(shí)間繼電器140
563固態(tài)繼電器(SSR)140
564軟啟動(dòng)器141
61電氣原理圖的繪制原則143
62電氣控制線路的基本要求144
63電氣控制線路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)145
64電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法146
65電氣控制基本線路148
651點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制148
652位置控制152
66異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路155
661籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制電路156
662籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電路157
67異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制161
671反接制動(dòng)控制電路162
672能耗制動(dòng)控制電路164
68電氣原理圖的設(shè)計(jì)實(shí)例168
71電氣控制系統(tǒng)故障常見原因171
72元件故障172
721元件故障的種類172
722低壓電器的常見故障診斷與排除173
73電氣控制線路故障診斷與排除的基本方法182
731概述182
732電氣控制線路故障診斷與檢修的基本步驟和方法182
74常用基本電氣控制線路的故障診斷與排除186
741交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路的故障診斷與排除186
742交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路的故障診斷與排除190
743橋式整流能耗制動(dòng)電路檢修190
744電動(dòng)機(jī)行程位置控制線路的故障診斷與排除192
745簡(jiǎn)易斷相保護(hù)電路檢修192
746過電流繼電器的電動(dòng)機(jī)過載短路保護(hù)電路檢修193
75電氣控制線路故障排除實(shí)例194
實(shí)例1XJ0114~XJ0120型自耦減壓?jiǎn)?dòng)器控制線路194
實(shí)例2用熱繼電器作電動(dòng)機(jī)過載和斷相保護(hù)電路檢修196
實(shí)例3異步電動(dòng)機(jī)可逆控制電路198
81電動(dòng)機(jī)選擇的意義200
82電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和冷卻機(jī)理201
821發(fā)熱過渡過程201
822電動(dòng)機(jī)的冷卻過程203
83電動(dòng)機(jī)工作方式分類204
84電動(dòng)機(jī)功率的選擇205
841連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)的選擇205
842短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)的選擇209
843周期性斷續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)的選擇210
85電動(dòng)機(jī)種類的選擇212
86電動(dòng)機(jī)安裝形式的選擇213
87電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇214
88電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇215
91步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概念與分類216
92步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理219
93步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性和特點(diǎn)219
931步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性219
932步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)221
94步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩、失步及其解決方法222
95步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率放大電路223
951步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的要求223
952單電壓功率放大電路224
953雙電壓功率放大電路226
954恒流斬波型功率放大電路229
955恒頻脈寬調(diào)制功率放大電路230
956調(diào)頻調(diào)壓功率放大電路232
957細(xì)分驅(qū)動(dòng)233
958典型的驅(qū)動(dòng)電路性能比較236
96步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制236
961單片機(jī)串行控制237
962單片機(jī)并行控制238
963步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)位控制241
964步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的變速控制243
97步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的常見故障及排除方法247
101伺服系統(tǒng)概念251
102伺服系統(tǒng)發(fā)展過程與最新發(fā)展動(dòng)態(tài)251
103對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求255
104伺服系統(tǒng)的基本組成元件256
105伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成形式257
1051開環(huán)伺服系統(tǒng)258
1052半閉環(huán)伺服系統(tǒng)259
1053全閉環(huán)伺服系統(tǒng)260
106伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法265
參考文獻(xiàn)270
(2)《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》正版圖書
第一章 總論
第一節(jié) 機(jī)電一體化的基本概念
第二節(jié) 機(jī)電一體化的技術(shù)體系
第三節(jié) 機(jī)電一體化的發(fā)展前景
第二章 機(jī)械系統(tǒng)
第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)建模中基本物理量的描述
第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)中的制動(dòng)和加速控制
第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)裝置
第三章 機(jī)電一體化中集成電路的應(yīng)用
第一節(jié) 集成電路應(yīng)用基礎(chǔ)
第二節(jié) 數(shù)一模轉(zhuǎn)換集成芯片
第三節(jié) 多路模擬開關(guān)集成芯片
第四章 微機(jī)與接口技術(shù)
第一節(jié) 微處理器系統(tǒng)接口
第二節(jié) 單片微型計(jì)算機(jī)
第三節(jié) 微機(jī)可編程序控制器
第五章 傳感器技術(shù)及機(jī)械量檢測(cè)
第一節(jié) 傳感器技術(shù)概述
第二節(jié) 機(jī)械量檢測(cè)傳感器
第三節(jié) 傳感技術(shù)的發(fā)展
第六章 伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 伺服電機(jī)的選擇
第三節(jié) 控制方式的選擇
第四節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)方案的選擇
第七章 機(jī)電一體化中的軟件技術(shù)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 軟件開發(fā)的方法
第三節(jié) 匯編語(yǔ)言程序的應(yīng)用
第四節(jié) 數(shù)控加工零件的程序編制
第五節(jié) 可編程序控制器的程序編制
第八章 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用
第一節(jié) 可編程微機(jī)點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)在滾切鼓形齒輪上的應(yīng)用
第二節(jié) 車床的機(jī)電一體化改造
第三節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)用于金屬切削加工過程的控制
第四節(jié) 機(jī)器人的應(yīng)用
主要參考文獻(xiàn)
(3)《各種執(zhí)行元件技術(shù)內(nèi)部資料匯編》正版光盤(2張),有1000多頁(yè)內(nèi)容,獨(dú)家資料
第1 章總論
1.1 “機(jī)電一體化”涵義
1.2 優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化領(lǐng)域及共性關(guān)鍵技術(shù)
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素及功能構(gòu)成
1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的相互連接
1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)
1.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程
1.7 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法及設(shè)計(jì)類型
一、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法
二、機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型
1.8 機(jī)電一體化工程與系統(tǒng)工程
1.9 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)程序、準(zhǔn)則和規(guī)律
1.10 機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
一、機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程
二、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
思考題和習(xí)題
第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)械系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)要求
2.2 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì)
一、機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求
二、絲桿螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式
三、滾珠絲杠副傳動(dòng)部件
四、齒輪傳動(dòng)部件
五、撓性傳動(dòng)部件
六、間歇傳動(dòng)部件
2.3 導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)
一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求
二、滑動(dòng)導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇
三、滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇
四、靜壓導(dǎo)軌副工作原理
2.4 旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計(jì)
一、旋轉(zhuǎn)支承部件的種類及基本要求
二、圓柱支承
三、圓錐支承
四、填入式滾動(dòng)支承
五、其他形式支承
2.5 軸系部件的選擇與設(shè)計(jì)
一、軸系設(shè)計(jì)的基本要求
二、軸(主軸)系用軸承的類型與選擇
三、提高軸系性能的措施
2.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)座或機(jī)架
一、機(jī)座或機(jī)架的作用及基本要求
二、機(jī)座或機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
思考題和習(xí)題
第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì)
3.1 執(zhí)行元件的種類、特點(diǎn)及基本要求
一、執(zhí)行元件的種類及特點(diǎn)
二、執(zhí)行元件的基本要求
3.2 常用的控制用電動(dòng)機(jī)
一、控制用電動(dòng)機(jī)的基本要求
二、控制用電動(dòng)機(jī)的種類、特點(diǎn)及選用
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)與種類
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及性能指標(biāo)
四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
3.4 直流(DC)和交流(Ac)伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
一、直流(DC)伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
二、交流(AC)伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
思考題和習(xí)題
第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的微機(jī)控制系統(tǒng)選擇及接口設(shè)計(jì)
4.1 專用與通用、硬件與軟件的權(quán)衡與抉擇
4.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路
4.3 微型計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及種類
一、微型計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成
二、微型計(jì)算機(jī)的種類
4.4 微型計(jì)算機(jī)軟件與程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言
4.5 微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點(diǎn)
4.6 8086/8088CPU微機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
一、8086/8088CPU的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
二、8086/8088CPU的最大與最小工作模式
三、8086/8088CPU引腳的功能定義
四、8086CPU最小、最大工作模式系統(tǒng)的典型配置
4.7 Z80CPU微機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及存儲(chǔ)器、輸入/輸出擴(kuò)展接口
一、Z80CPU的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
二、總線驅(qū)動(dòng)器
三、存儲(chǔ)器
四、輸入/輸出接口
五、Z80CPU的存儲(chǔ)器及I/O接口擴(kuò)展舉例
……
第5章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的元、部件的特性分析
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)
第7章 常用機(jī)械加工設(shè)備的機(jī)電一體化改造分析與設(shè)計(jì)
第8章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
附錄 常用基本邏輯符號(hào)的中外及新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表
第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)
習(xí)題
第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析方法
2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2.2 性能指標(biāo)及分配方法
2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真
2.4 系統(tǒng)的分析方法
2.5 知識(shí)擴(kuò)展
習(xí)題
第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)械部分設(shè)計(jì)概述
3.2 機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
3.3 支承部件設(shè)計(jì)
3.4 精密機(jī)械的精度設(shè)計(jì)和誤差分配
3.5 知識(shí)擴(kuò)展
習(xí)題
第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制
4.3 伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇
4.4 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
4.5 知識(shí)擴(kuò)展
習(xí)題
第5章 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號(hào)輸出類型
5.3 模擬信號(hào)的檢測(cè)
5.4 數(shù)字信號(hào)的檢測(cè)
5.5 檢測(cè)接口設(shè)計(jì)——數(shù)據(jù)采集
5.6 知識(shí)擴(kuò)展
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)及接口設(shè)計(jì)
6.1 概述
6.2 單片機(jī)接口及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4 知識(shí)擴(kuò)展
習(xí)題
第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例
7.1 光電跟蹤切割機(jī)
7.2 GCP-87電子皮帶秤
7.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的模擬器和干擾器