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一、 激光焊縫跟蹤技術的基本原理
1三角測量原理
激光焊縫跟蹤技術基于三角測量原理,三角測量是一種提取幾何信息的方法,有很很多應用領域。三角測量法最大的優(yōu)點是其僅僅提供了接頭的幾何信息,亦即物體的真實三維截面信息。在理論上不受工件的表面狀態(tài)影響,如表面光照變化或者表面上標記等。但實際上物體的表面反射會對圖像信號有一定的影響,需要一些特殊的技術來克服反射噪聲的影響。
三角測量法的另一個優(yōu)點是易于從設計上克服環(huán)境光照的影響,這在明弧環(huán)境下尤為重要。強烈的電弧光會對普通的機器視覺系統(tǒng)產(chǎn)生嚴重的干擾。
二、產(chǎn)品系列:
莫頓激光二維掃描傳感器有三個系列,MSE-S2,MSE-S4以及MSE-S6系列。其中MSE-S2和MSE-S6系列是采用CMOS原理,MSE-S4是采用CCD進行掃描。
可以說MSE-S4系列是專門為焊接自動跟蹤,焊縫掃描設計的一款激光焊縫跟蹤傳感器。激光二維掃描傳感器打出一束激光,不是一個點,而是一條線激光。
莫頓MSE-S4系列可以應用于各種焊接領域,包括氬弧焊,二保焊,埋弧焊,激光焊等。MSE-S4系列激光頭已經(jīng)克服弧光,飛濺,對比較惡劣的焊接環(huán)境,高溫情況我們配有特殊的抗干擾飛濺和水冷系統(tǒng)。所以在惡劣的焊接情況下都可以進行正常工作。
激光掃描傳感器MSE-S4系列,德國進口,煙臺莫頓供應