motionnet 中央管理芯片g9001a

motionnet構(gòu)建用中央處理asic。內(nèi)蔵i/o控制用256byte、數(shù)據(jù)通信用512byte的ram、能進(jìn)行最大64個(gè)各種局域asic控制。1個(gè)數(shù)據(jù)asic、能進(jìn)行最大256byte的數(shù)據(jù)通信?！竍est　open　field　bus」為設(shè)計(jì)理念、g9000系列(lsi)単體和g9000系列所搭載的控制卡產(chǎn)品(motionnet產(chǎn)品)進(jìn)行販賣。

• 特長
• • 完全串行通信控制、最大程度減少cpu的負(fù)荷。
  • 內(nèi)藏大容量ram、通過訪問寄存器進(jìn)行i/o遠(yuǎn)程控制
  • 數(shù)據(jù)通信功能、可實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)(最大256byte)交換
  • 局域側(cè)i/o asic (g9002)、軸控制(脈沖控制)asic (g9003)、cpu仿真asic(g9004)可自由組合
    可連接最大64個(gè)局域asic
  • 所設(shè)定的地址、i/o asic的控制卡狀態(tài)等、可通過中央asic自動(dòng)確認(rèn)
  • 地址范圍：通常512 byte空間可使用。但是，根據(jù)輸入、輸出緩沖器的使用8 byte空間可使用
  • 通信數(shù)據(jù)長：1～128 word(1 word＝16 bit）
  • 數(shù)據(jù)通信時(shí)間：3 word通信時(shí)19.3μs、128 word通信時(shí)：169.3μs
  • cpu i/f：內(nèi)藏4種類i/f回路
  • 通信方式：i/o 控制卡循環(huán)通信、數(shù)據(jù)通信為即時(shí)通信
  • rohs對(duì)應(yīng)品
  • 電源電壓　單一3.3v

• 圖表