亨力拓在做逆變焊機(jī)之前，參考了大量的焊機(jī)技術(shù)資料，也結(jié)合了國內(nèi)和國外的焊接技術(shù)，尤其是針對現(xiàn)在論壇和網(wǎng)絡(luò)上的大家普遍關(guān)注的IGBT炸管問題進(jìn)行了深入的分析，并結(jié)合本公司10多年的焊接經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，成功的解決了這一問題，現(xiàn)在亨力拓生產(chǎn)的逆變焊機(jī)，炸管率極低。
現(xiàn)階段人們普遍關(guān)注的IGBT炸管，很大一部分是由于目前大家對開關(guān)器件及主電路結(jié)構(gòu)工作原理的理解及檢測手段的缺乏所造成的。但另一方面大功率逆變焊機(jī)開關(guān)器件工作的可靠性是整機(jī)設(shè)計(jì)的重中之重，也是關(guān)乎一臺焊機(jī)能否取勝市場的重中之重，但是正是由于之前所說的對這方面理解的缺乏，以及檢測手段的不完善，導(dǎo)致了國產(chǎn)IGBT逆變焊機(jī)的返修率居高不下，不能大量推廣。
下面我們就具體的以IGBT電流，電壓波形的檢測及定量分析，具體的電路以半橋逆變手工400A焊機(jī)為例進(jìn)行分析。
1 電壓型PWM控制器過流保護(hù)固有問題
目前國內(nèi)常見的IGBT逆變弧焊機(jī)PWM控制器通常采用TL494、SG3525等電壓型集成芯片，電流反饋信號一般取自整流輸出端。當(dāng)輸出電流信號由分流器檢出電流與給定電流比較后，經(jīng)比例積分放大器放大，控制輸出脈沖寬度。IGBT導(dǎo)通后，即使產(chǎn)生過電流，PWM控制電路也不可能及時(shí)關(guān)斷正在導(dǎo)通的過流脈沖。由于系統(tǒng)存在延遲環(huán)節(jié)，過流保護(hù)時(shí)間將延長。
2 電流型過流保護(hù)
電流型PWM控制電路反饋電流信號由高頻變壓器初級端通過電流互感器取得。由于電流信號取自變壓器初級，反應(yīng)速度快，保護(hù)信號與正在流過IGBT的電流同步，一旦發(fā)生過流，PWM立即關(guān)斷輸出脈沖，IGBT獲得及時(shí)保護(hù)。電流型PWM控制器固有的逐個(gè)脈沖檢測瞬時(shí)電流值的控制方式對輸入電壓和負(fù)載變化響應(yīng)快，系統(tǒng)穩(wěn)定性好
只要IGBT功率余量足夠大,電壓型PWM電路可靠性基本上沒有什么問題，但是相對的成本也提高了很多！但就目前來說，電焊機(jī)大多數(shù)是電流型的且輸出電壓并不穩(wěn)定!保護(hù)器誤操作的情況也經(jīng)常發(fā)生，所以針對這種情況電流型比較適合當(dāng)今的中國市場，可以滿足絕大部分的需要!
下面我們來分析一下電流型的，以PWM IC為UC3846J為例，陶瓷封裝的，工作頻率100KHz。（電流型的，線路板相對而言要難制作很多）電流反饋采用互感器采樣峰值電流和霍爾采樣平均電流，雙環(huán)反饋。電流型控制的好處很多，峰值電流不僅僅是做保護(hù)用，更重要的，他參與了大環(huán)路反饋的控制。簡單而言，就是用誤差放大器的輸出去控制峰值電流，因此可以做到半個(gè)周期（5微秒）內(nèi)就可以作出響應(yīng)，放大器的響應(yīng)速度反而沒那么重要了，盡管UC3846的誤差放大器速度很快。有時(shí)為了得到比較慢的響應(yīng)速度還特意減慢放大器的響應(yīng)速度，例如在進(jìn)行氬弧焊時(shí)，過快的響應(yīng)速度反而會使電弧特性變硬。但是，一臺逆變焊機(jī)的好壞不僅僅是采用何種IC去控制，另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)。這個(gè)參數(shù)要根據(jù)主開關(guān)元件和輸出整流二極管的特點(diǎn)來作調(diào)整，緩沖電路的配置也很重要。一臺成功的逆變焊機(jī)每一個(gè)環(huán)節(jié)都要做到完美，也就是說單個(gè)元件并不是要花很多錢，關(guān)鍵還是一個(gè)配合問題，要考慮整個(gè)焊機(jī)的協(xié)調(diào)性能和各個(gè)元件之間的配合度。目前來說，很多國內(nèi)的焊接廠商和這方面的技術(shù)工程師，反而忽略了這一點(diǎn)，單純追求某方面的性能優(yōu)越，缺乏部門同事之間的配合，做出來的產(chǎn)品雖然在某些方面性能確實(shí)是非常優(yōu)越，但整機(jī)方面就有待加強(qiáng)了！廣州亨力拓機(jī)電科技有限公司很好的避免了這一點(diǎn)，我們結(jié)合10多年的焊接經(jīng)驗(yàn)，參考了大量的國外國內(nèi)的資料，進(jìn)行了充分的交流和溝通，相信亨力拓公司的逆變焊機(jī)在整機(jī)的性能上可以更上一個(gè)臺階。
例如：400A手工焊機(jī)。
手工焊機(jī)在所有逆變焊機(jī)中是最難做的一種，他的負(fù)載動(dòng)態(tài)范圍是最大的。
基本設(shè)計(jì)思路：電路極限值的工程估算
1。確定焊機(jī)容量，按公式計(jì)算有空載電壓＝20＋0.04＊400＝36V，計(jì)入整流管壓降以及電纜壓降取40V?？蛰d電壓取60V，這樣主變匝比9（以輸入380V三相計(jì)算）
2。估算初級峰值電流以確定主開關(guān)元件容量，取最大電流／匝比＊120％＝53A，查參數(shù)手冊應(yīng)選用75A，1200VIGBT（以主電路全橋計(jì)算）。視不同廠家的IGBT工作頻率可在22－28KHz之間選擇。
3。主變的計(jì)算，過程略。大家都知道。
4。主控電路的確定，剛才說了，為保證主開關(guān)元件的安全和輸出動(dòng)特性，應(yīng)采用電流型控制，UC3846或UC3825的資料請上網(wǎng)查尋。反饋還是老一套，電流互感器＋霍爾。
5。驅(qū)動(dòng)參數(shù)的確定。大家可能都會采用驅(qū)動(dòng)IC吧？其實(shí)在輸出電壓不是很高的場合根本沒必要，采用脈沖變壓器單極性驅(qū)動(dòng)就可以了，既便宜又可靠。驅(qū)動(dòng)IC的負(fù)壓主要是用在變頻器之類的場合，為防止二極管恢復(fù)壓而設(shè)置的，焊機(jī)就不存在這個(gè)問題，用負(fù)壓反而容易造成IGBT自鎖而失效。
6。柵電阻的取值。在主變內(nèi)穿一根線，再接入示波器觀察，此時(shí)應(yīng)用調(diào)壓器降低輸入電壓，將輸出短路。看電壓尖峰是在前沿還是后沿，后沿的尖峰高表明整流管的恢復(fù)速度慢了，需要降低IGBT的導(dǎo)通速度，前沿尖峰過高表明IGBT關(guān)斷速度過快，也應(yīng)該降低關(guān)斷速度。
7。緩沖電路。初級用RC回路直接接入主變兩端，接入點(diǎn)盡量靠近IGBT，次級也用RC回路，接于二極管兩端。
一般來講，大功率最好選擇全橋電路，主開關(guān)元件開關(guān)應(yīng)力最小。單向偏磁在電流型IC的控制下不復(fù)存在，主變連接時(shí)無需隔直電容。注意：電流型控制不能用于半橋電路！
電感的確定：正常情況下按3000／f(KHz)=微亨來計(jì)算。例如100KHz，30微亨，25KHz，120微亨。制作電感時(shí)注意電感電流容量以及磁通是否會飽和，一旦磁通飽和的話，不會燒IGBT，但是電弧特性明顯變差，嚴(yán)重時(shí)將會頻繁斷弧。120－170微亨，400A的電感采用60＊60＊200的矩形鐵芯，用4＊10的絲包扁銅線立繞，繞滿時(shí)電感量就約為170微亨。采用此方法制作的手工焊機(jī)電弧穩(wěn)定，起弧容易，電流不過沖。最大程度的保證了焊接工藝的穩(wěn)定。這只是一個(gè)例子，大家可以在此基礎(chǔ)上再發(fā)展出其他品種的焊機(jī)，例如CO2焊機(jī)，只要把送絲機(jī)的速度控制改成弧長反饋就可以得到變速送絲CO2焊機(jī)，他將具有下降特性的所有優(yōu)點(diǎn)，最明顯的就是飛濺極小，是因?yàn)槎搪窌r(shí)無過沖電流而得到的。改變UC3846放大器的參數(shù)，甚至還可以做到短路過渡時(shí)電流為一個(gè)很小的值，短路恢復(fù)后立刻起弧，進(jìn)入下一個(gè)過程。
最頂級的做法就是像采用電弧功率反饋控制送絲機(jī)，當(dāng)時(shí)采用的IC是UC3825，接成電壓型線路，輔以同步短路電流控制。當(dāng)時(shí)的乘法器為了節(jié)省成本沒有使用AD532，而是別出心裁使用了SG3525作為數(shù)字乘法器。實(shí)踐證明性能優(yōu)秀，是毫不遜色于AD532，溫度穩(wěn)定性和零點(diǎn)還優(yōu)于激光調(diào)零的AD532。推力是指熔滴短路過渡時(shí)電流推動(dòng)熔滴進(jìn)入熔池的力量，電流太小將會造成粘結(jié)，過大時(shí)又會造成飛濺。不過通常情況下，只有當(dāng)焊接電流小小的時(shí)侯作用才明顯。實(shí)現(xiàn)一般是采用短路電流限制法實(shí)現(xiàn)。
不過，電流型PWM的印刷版走線是很講究的，要注意地線的走向和接地點(diǎn)的選擇。通常來說，要避免功率地和信號地平行走線。對于UC3846來說，接地點(diǎn)是應(yīng)該接在高頻退耦電容的地端，用星型接地法，使地線呈放射狀散開，另外因?yàn)?/SPAN>UC3846的功率地和信號地是共用的，所以高頻退耦電容還應(yīng)該盡量貼近IC的接地端安裝。這個(gè)高頻退耦電容通常使用1微法的聚丙烯疊層電容為最好。高頻應(yīng)用時(shí)，UC3846是可以直接驅(qū)動(dòng)脈沖變壓器的，電路比較簡單，如果是要帶功率擴(kuò)展的話，最好是在他的輸出端對地反接一個(gè)肖特基二極管，防止地電位變負(fù)。注意：UC3846是高敏感度IC，他的內(nèi)部有多個(gè)超高速放大器。他的安裝位置要遠(yuǎn)離干擾源，必要時(shí)，使用硅鋼片屏蔽罩也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。UC3846的外圍電路
關(guān)于絕緣柵類的開關(guān)元件其驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)斷速度均需很快，開關(guān)元件的開關(guān)速度靠調(diào)整柵級電阻來調(diào)整。其典型驅(qū)動(dòng)電路請參照MOTOROLA公司的專著－－TMOS功率場效應(yīng)管一書，他是采用二極管單向整流，PNP晶體管放電關(guān)斷的辦法，速度很快。典型值可達(dá)100ns。這就好比你讓寶馬跑160KM/h是很容易的事，讓夏利去就費(fèi)力了。在這個(gè)基礎(chǔ)上才談得上去調(diào)整驅(qū)動(dòng)速度。從成本來說，整套全橋脈沖變壓器驅(qū)動(dòng)線路成本都比不上諸如M57962等等驅(qū)動(dòng)IC的一半價(jià)錢，線路又簡單，何樂而不為呢？這種驅(qū)動(dòng)電路對MOS和IGBT都通用。
新出的UC3825就比較容易布線。他的功率地和信號地是分開的。用UC3846時(shí)地線銅箔宜寬不宜窄，功率地到接地點(diǎn)走線越短越好。此外還需要將線路板的銅箔加厚，盡可能的減少地電阻和地電感。有條件的可以采用三層板，中間層作為地線層，性能可以大幅度提高。
脈沖變壓器驅(qū)動(dòng)電路有一個(gè)其他電路不具備的優(yōu)點(diǎn)，即永遠(yuǎn)不可能出現(xiàn)橋臂直通現(xiàn)象。脈沖變壓器不可能將四路電平全部出高，只能是交替出高電平，只要死區(qū)時(shí)間足夠就永不發(fā)生共同導(dǎo)通現(xiàn)象。而用驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)時(shí)，一旦PWM出錯(cuò)，極有可能兩路全高造成橋臂直通（常有的事），瞬間就會造成IGBT自鎖，這時(shí)候片內(nèi)保護(hù)電路是無能為力的，只能傻傻的看著IGBT炸掉。就算不至于自鎖也會發(fā)生二次擊穿（IGBT也有二次擊穿，只不過耐量比GTR高得多，他本質(zhì)上還是GTR。MOSFET也有，但是比SOA寬得多，一般只是在極高的電壓瞬變時(shí)發(fā)生，典型值為30V／ns,一般不予考慮），結(jié)果也是一樣。
用單管IGBT注意散熱問題，千萬不要在管子后面加一張絕緣片就完事，要采用熱緩沖的辦法，先固定在厚銅塊或鋁塊上，再大面積絕緣安裝。否則短時(shí)間過熱就可以放鞭炮。
亨力拓是做逆變焊機(jī)的，我們把焊機(jī)的技術(shù)難題和解決辦法發(fā)上來和大家一起討論分享，國內(nèi)的焊機(jī)之所以經(jīng)過了幾十年的發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法和國外的相比很大一部分就是國內(nèi)的人太保守，不善于分享，真誠的希望大家在分享中能讓中國的電子技術(shù)更上一個(gè)新的臺階！
