產(chǎn)品信息

Arduino  旋轉(zhuǎn)編碼器模塊 

工作電壓：5V

一圈脈沖數(shù)：20

旋轉(zhuǎn)編碼器可通過旋轉(zhuǎn)可以計(jì)數(shù)正方向和反方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中輸出脈沖的次數(shù)，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)不像電位計(jì)，這種轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)是沒有限制的。配合旋轉(zhuǎn)編碼器上的按鍵，可以復(fù)位到初始狀態(tài)，即從0開始計(jì)數(shù)。

工作原理：

增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一連串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來控制角位移。在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤（碼盤）的旋轉(zhuǎn)為依據(jù)，同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180°的不同信號進(jìn)行比較，以便提高輸出信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是再兩個(gè)信號的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。

增量編碼器:

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°，通常稱為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過兩個(gè)通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼器的絕對零位，此信號是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合。

增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度。以下用360°電氣度數(shù)來表示機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須是一個(gè)完整的周期。要知道多少機(jī)械角度相當(dāng)于電氣上的360度，可以用下列公式來計(jì)算：電氣360 =機(jī)械360°/n°脈沖/轉(zhuǎn)

圖：A、B換向時(shí)信號

編碼器分度誤差是以電氣角度為單位的兩個(gè)連續(xù)脈沖波的最大偏移來表示。誤差存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的。Eltra編碼器的最大誤差為±25電氣角度（在已聲明的任何條件下），相當(dāng)于額定值偏移±7%，至于相位差90°（電氣上）的兩個(gè)通道的最大偏差為±35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移±10%左右。

UVW信號增量型編碼器

除了上述傳統(tǒng)的編碼器外，還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實(shí)例，它通常應(yīng)用于交流伺服電機(jī)的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(jī)中，UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計(jì)的。在Eltra編碼器中，這些UVW信號是用光學(xué)方法產(chǎn)生，并以三個(gè)方波的形式出現(xiàn)，它們彼此偏移120°。為了便于電機(jī)啟動(dòng)，控制電動(dòng)機(jī)用的啟動(dòng)器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接的電機(jī)磁極數(shù)，并且用于4、6或更多極電機(jī)的UVW信號。
　
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公司介紹

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