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供應(yīng)代理THB6128測(cè)試開(kāi)發(fā)板

THB6128測(cè)試開(kāi)發(fā)板，供應(yīng)代理THB6128測(cè)試開(kāi)發(fā)板

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  • 發(fā)布日期： 2011年06月16日
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端子說(shuō)明

 信號(hào)輸入端：
⑴CP+：脈沖信號(hào)輸入正端。
⑵CP-：脈沖信號(hào)輸入負(fù)端。
⑶U/D+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。
⑷U/D-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。
⑸FREE+：電機(jī)脫機(jī)控制正端。
⑹FREE-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。
電機(jī)繞組連接：
⑴OUT2B：連接電機(jī)繞組B相。
⑵OUT1B：連接電機(jī)繞組B-相。
⑶OUT2A：連接電機(jī)繞組A相。
⑷OUT1A：連接電機(jī)繞組A-相。
工作電壓的連接：
⑴VM：連接直流電源正。
⑵GND：連接直流電源負(fù)。
 n            輸入信號(hào)接口
輸入信號(hào)共有三路，它們是：①步進(jìn)脈沖信號(hào)CP+,CP-；②方向電平信號(hào)U/D+，U/D-③脫機(jī)信號(hào)FREE+，F(xiàn)REE-。它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路相同（見(jiàn)輸入信號(hào)接口電路圖），相互獨(dú)立。
  該輸入信號(hào)接口的特點(diǎn)是：用戶(hù)可根據(jù)需要采用共陽(yáng)極接法或共陰極接法。
1、 共陽(yáng)極接法：分別將CP+，U/D+，F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA的驅(qū)動(dòng)電流。輸入信號(hào)通過(guò)CP-加入。此時(shí)，U/D-，F(xiàn)REE-在低電平時(shí)起作用。
2、 共陰極接法：分別將CP-，U/D-，F(xiàn)REE-連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離），+5V的輸入信號(hào)通過(guò)CP+加入。此時(shí)，U/D+，F(xiàn)REE+在高電平時(shí)起作用。限流電阻R的解釋與共陽(yáng)極接法相同
 n            細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
 
細(xì)分?jǐn)?shù)是用測(cè)試板上的撥盤(pán)開(kāi)關(guān)設(shè)定的，只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算 步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：一臺(tái)1.8°/40=0.045°
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