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P-NUCLEO-IHM002 電源管理IC開(kāi)發(fā)工具
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，P-NUCLEO-IHM002 電源管理IC開(kāi)發(fā)工具

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  • 發(fā)布日期： 2019年06月13日
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品牌ST型號(hào)P-NUCLEO-IHM002
類別其他結(jié)構(gòu)固定

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002 STM32 Nucleo 套件 FOC

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002電機(jī)控制Nucleo套件是一款基于X-NUCLEO-IHM07M1和NUCLEO-F302R8板的電機(jī)控制套件。這是一款用于低電壓三相直流無(wú)刷電機(jī)的電機(jī)控制解決方案，基于L6230驅(qū)動(dòng)器和STM32F302R8 MCU。

P-NUCLEO-IHM002包含電源。P-NUCLEO-IHM001還提供不包含電源的型號(hào)。

L6230 驅(qū)動(dòng)器是一款DMOS全面集成器件，用于三相無(wú)刷PMSM電機(jī)，具有過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)特性。

STM32F302R8 是基于高性能ARM? Cortex? -M4 32位RISC內(nèi)核的32位微控制器。此微控制器具有一個(gè)浮點(diǎn)單元 (FPU)，運(yùn)行頻率高達(dá)72MHz，嵌入了高級(jí)模擬外設(shè)組。

X-NUCLEOIHM07M1板可以進(jìn)行全面配置，支持不同的閉環(huán)控制、FOC或6階算法，基于無(wú)傳感器或傳感器模式。在電流傳感測(cè)量中，它可以使用三個(gè)分流器或一個(gè)分流器。

NUCLEO-F302R8板可提供一種實(shí)惠、靈活的方法，通過(guò)STM32 MCU嘗試新理念并創(chuàng)建原型。該套件需采用（最小 8V；最大 12V）的外部電源供電。無(wú)需單獨(dú)的探頭，因其已集成ST-LINK/V2-1調(diào)試器和編程器。

FEATURES

  • X-NUCLEO-IHM07M1：
    • BLDC/PMSM 電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)器板，基于 L6230
    • 標(biāo)稱工作電壓范圍為 8V 至 48Vdc
    • 2.8A 輸出峰值電流 (1.4A RMS)
    • 非耗散過(guò)流檢測(cè)與保護(hù)
    • 完全兼容 ST 6 階或 ST FOC 控制算法
    • 完全支持無(wú)傳感器和傳感器模式
    • 3 個(gè)分流器和 1 個(gè)分流器可配置跳線，用于電機(jī)電流傳感
    • 霍爾/編碼器電機(jī)傳感器連接器和電路
    • 具有電位器，可用于調(diào)節(jié)速度
    • 兼容 STM32 Nucleo 板
    • 配備有 ST 蝶形連接器
  • NUCLEO-F302R8：
    • STM32F302R8 32 位微控制器，基于 Cortex?-M4 內(nèi)核（最大 72MHz），具有 64-Kbyte 閃存和 16-Kbyte SRAM
    • 兩種擴(kuò)展資源： Arduino? UNO Revision 3 連接和 ST 蝶形擴(kuò)展引腳接頭， 用于完全連接所有 STM32 I/O
    • 已啟用 Mbed (http://mbed.org)
    • 板載 ST-LINK/V2-1 調(diào)試器/編程器配備 SWD 連接器 - 選擇模式開(kāi)關(guān)，將該套件用作獨(dú)立的 ST-LINK/V2-1
    • 兩個(gè)按鈕：用戶和復(fù)位
  • 三相電機(jī)：
    • Bull-Running BR2804-1700kV 型號(hào)
    • 標(biāo)稱電壓 11.1Vdc（電池長(zhǎng)達(dá) 3S）
    • 最大直流電流：5A
    • 7 個(gè)極性對(duì)
    • 最高轉(zhuǎn)速 19000 RPM

電機(jī)控制套件

BLOCK Diagram - STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002 STM32 Nucleo 套件 FOC

X-CUBE-MCSDK（軟件）

X-CUBE-MCSDK STM32電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)套件 (MCSDK) 可以讓電機(jī)控制設(shè)計(jì)變得更快更輕松。MCSDK（電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步電機(jī) (PMSM) 固件庫(kù)（FOC控制）。另外還包括STM32電機(jī)控制工作臺(tái)（用于配置FOC固件庫(kù)參數(shù)）及其圖形用戶界面 (GUI)。

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