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參數(shù)資料
| 型號： | AT90CAN32-15AT1 |
| 廠商： | Atmel |
| 文件頁數(shù)： | 9/185頁 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | MCU AVR 32K FLASH 15MHZ 64TQFP |
| 產(chǎn)品培訓(xùn)模塊： | MCU Product Line Introduction |
| 標(biāo)準(zhǔn)包裝： | 1,000 |
| 系列： | AVR® 90CAN |
| 核心處理器： | AVR |
| 芯體尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 16MHz |
| 連通性： | CAN，I²C，SPI，UART/USART |
| 外圍設(shè)備： | 欠壓檢測/復(fù)位，POR，PWM，WDT |
| 輸入/輸出數(shù)： | 53 |
| 程序存儲器容量： | 32KB（32K x 8） |
| 程序存儲器類型： | 閃存 |
| EEPROM 大小： | 1K x 8 |
| RAM 容量： | 2K x 8 |
| 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： | 2.7 V ~ 5.5 V |
| 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： | A/D 8x10b |
| 振蕩器型： | 內(nèi)部 |
| 工作溫度： | -40°C ~ 105°C |
| 封裝/外殼： | 64-TQFP |
| 包裝： | 帶卷 (TR) |
| 配用： | ATSTK600-TQFP64-ND - STK600 SOCKET/ADAPTER 64-TQFP ATDVK90CAN1-ND - KIT DEV FOR AT90CAN128 MCU |
| 其它名稱： | AT90CAN32-15AT1-ND AT90CAN32-15AT1TR |
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7682C–AUTO–04/08
AT90CAN32/64/128
inverted PWM outputs. The small horizontal line marks on the TCNT0 slopes represent compare
matches between OCR0A and TCNT0.
Figure 12-6. Fast PWM Mode, Timing Diagram
The Timer/Counter Overflow Flag (TOV0) is set each time the counter reaches MAX. If the inter-
rupt is enabled, the interrupt handler routine can be used for updating the compare value.
In fast PWM mode, the compare unit allows generation of PWM waveforms on the OC0A pin.
Setting the COM0A1:0 bits to two will produce a non-inverted PWM and an inverted PWM output
can be generated by setting the COM0A1:0 to three (See Table 12-3 on page 110). The actual
OC0A value will only be visible on the port pin if the data direction for the port pin is set as out-
put. The PWM waveform is generated by setting (or clearing) the OC0A Register at the compare
match between OCR0A and TCNT0, and clearing (or setting) the OC0A Register at the timer
clock cycle the counter is cleared (changes from MAX to BOTTOM).
The PWM frequency for the output can be calculated by the following equation:
The N variable represents the prescale factor (1, 8, 64, 256, or 1024).
The extreme values for the OCR0A Register represents special cases when generating a PWM
waveform output in the fast PWM mode. If the OCR0A is set equal to BOTTOM, the output will
be a narrow spike for each MAX+1 timer clock cycle. Setting the OCR0A equal to MAX will result
in a constantly high or low output (depending on the polarity of the output set by the COM0A1:0
bits.)
A frequency (with 50% duty cycle) waveform output in fast PWM mode can be achieved by set-
ting OC0A to toggle its logical level on each compare match (COM0A1:0 = 1). The waveform
generated will have a maximum frequency of fOC0A = fclk_I/O/2 when OCR0A is set to zero. This
feature is similar to the OC0A toggle in CTC mode, except the double buffer feature of the Out-
put Compare unit is enabled in the fast PWM mode.
TCNTn
OCRnx Update and
TOVn Interrupt Flag S
1
Period
2
3
OCnx
(COMnx1:0 = 2)
(COMnx1:0 = 3)
OCRnx Interrupt Flag
4
5
6
7
f
OC nxPWM
fclk_I/O
N
256
------------------
=
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PDF描述 |
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參數(shù)描述 |
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