參數(shù)資料
型號： ATTINY24-20SSU
廠商： Atmel
文件頁數(shù)： 18/238頁
文件大?。?/td> 0K
描述： IC MCU AVR 2K FLASH 20MHZ 14SOIC
產(chǎn)品培訓(xùn)模塊： MCU Product Line Introduction
tinyAVR Introduction
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 57
系列： AVR® ATtiny
核心處理器： AVR
芯體尺寸： 8-位
速度： 20MHz
連通性： USI
外圍設(shè)備： 欠壓檢測/復(fù)位，POR，PWM，溫度傳感器，WDT
輸入/輸出數(shù)： 12
程序存儲器容量： 2KB（1K x 16）
程序存儲器類型： 閃存
EEPROM 大?。?/td> 128 x 8
RAM 容量： 128 x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 2.7 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 8x10b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 14-SOIC（0.154"，3.90mm 寬）
包裝： 管件
產(chǎn)品目錄頁面： 612 (CN2011-ZH PDF)
配用： ATSTK600-RC46-ND - STK600 ROUTING CARD AVR
ATSTK600-DIP40-ND - STK600 SOCKET/ADAPTER 40-PDIP
ATAVRISP2-ND - PROGRAMMER AVR IN SYSTEM
ATSTK505-ND - ADAPTER KIT FOR 14PIN AVR MCU
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PIC18CXX2
DS39026C-page 112
2001 Microchip Technology Inc.
13.5
PWM Mode
In Pulse Width Modulation (PWM) mode, the CCP1 pin
produces up to a 10-bit resolution PWM output. Since
the CCP1 pin is multiplexed with the PORTC data latch,
the TRISC<2> bit must be cleared to make the CCP1
pin an output.
Figure 13-3 shows a simplified block diagram of the
CCP module in PWM mode.
For a step-by-step procedure on how to set up the CCP
module for PWM operation, see Section 13.5.3.
FIGURE 13-3:
SIMPLIFIED PWM BLOCK
DIAGRAM
A PWM output (Figure 13-4) has a time-base (period)
and a time that the output stays high (duty cycle). The
frequency of the PWM is the inverse of the period
(1/period).
FIGURE 13-4:
PWM OUTPUT
13.5.1
PWM PERIOD
The PWM period is specified by writing to the PR2 reg-
ister. The PWM period can be calculated using the fol-
lowing formula:
PWM period = (PR2) + 1] 4 TOSC
(TMR2 prescale value)
PWM frequency is defined as 1 / [PWM period].
When TMR2 is equal to PR2, the following three events
occur on the next increment cycle:
TMR2 is cleared
The CCP1 pin is set (exception: if PWM duty
cycle = 0%, the CCP1 pin will not be set)
The PWM duty cycle is latched from CCPR1L into
CCPR1H
13.5.2
PWM DUTY CYCLE
The PWM duty cycle is specified by writing to the
CCPR1L register and to the CCP1CON<5:4> bits. Up
to 10-bit resolution is available. The CCPR1L contains
the eight MSbs and the CCP1CON<5:4> contains the
two LSbs. This 10-bit value is represented by
CCPR1L:CCP1CON<5:4>. The following equation is
used to calculate the PWM duty cycle in time:
PWM duty cycle
= (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)
TOSC (TMR2 prescale value)
CCPR1L and CCP1CON<5:4> can be written to at any
time, but the duty cycle value is not latched into
CCPR1H until after a match between PR2 and TMR2
occurs (i.e., the period is complete). In PWM mode,
CCPR1H is a read only register.
The CCPR1H register and a 2-bit internal latch are
used to double buffer the PWM duty cycle. This double
buffering is essential for glitchless PWM operation.
When the CCPR1H and 2-bit latch match TMR2 con-
catenated with an internal 2-bit Q clock or 2 bits of the
TMR2 prescaler, the CCP1 pin is cleared.
The maximum PWM resolution (bits) for a given PWM
frequency is given by the equation:
Note:
Clearing the CCP1CON register will force
the CCP1 PWM output latch to the default
low level. This is not the PORTC I/O data
latch.
CCPR1L
CCPR1H (Slave)
Comparator
TMR2
Comparator
PR2
(Note 1)
R
Q
S
Duty Cycle Registers
CCP1CON<5:4>
Clear Timer,
CCP1 pin and
latch D.C.
TRISC<2>
RC2/CCP1
Note:
8-bit timer is concatenated with 2-bit internal Q clock or
2 bits of the prescaler to create 10-bit time-base.
Period
Duty Cycle
TMR2 = PR2
TMR2 = Duty Cycle
TMR2 = PR2
Note:
The Timer2 postscaler (see Section 11.0)
is not used in the determination of the
PWM frequency. The postscaler could be
used to have a servo update rate at a dif-
ferent frequency than the PWM output.
Note:
If the PWM duty cycle value is longer than
the PWM period, the CCP1 pin will not be
cleared.
FOSC
FPWM
---------------
log
2
()
log
-----------------------------bits
=
PWM Resolution (max)
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