參數(shù)資料
型號(hào)： DM164130-7
廠商： Microchip Technology
文件頁(yè)數(shù)： 131/478頁(yè)
文件大小： 0K
描述： MOTOR ADD-ON BIPOLAR STEPPER F1
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 1
附件類(lèi)型： 接口板，電機(jī)
適用于相關(guān)產(chǎn)品： DM164130-5
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PIC16(L)F1946/47
DS41414D-page 216
2010-2012 Microchip Technology Inc.
23.1
Capture Mode
The Capture mode function described in this section is
available and identical for CCP modules ECCP1,
ECCP2, ECCP3, CCP4 and CCP5.
Capture mode makes use of the 16-bit Timer1
resource. When an event occurs on the CCPx pin, the
16-bit CCPRxH:CCPRxL register pair captures and
stores the 16-bit value of the TMR1H:TMR1L register
pair, respectively. An event is defined as one of the
following and is configured by the CCPxM<3:0> bits of
the CCPxCON register:
Every falling edge
Every rising edge
Every 4th rising edge
Every 16th rising edge
When a capture is made, the Interrupt Request Flag bit
CCPxIF of the PIRx register is set. The interrupt flag
must be cleared in software. If another capture occurs
before the value in the CCPRxH, CCPRxL register pair
is read, the old captured value is overwritten by the new
captured value.
Figure 23-1 shows a simplified diagram of the Capture
operation.
23.1.1
CCP PIN CONFIGURATION
In Capture mode, the CCPx pin should be configured
as an input by setting the associated TRIS control bit.
Also, the CCPx pin function can be moved to
alternative pins using the APFCON register. Refer to
for more
details.
FIGURE 23-1:
CAPTURE MODE
OPERATION BLOCK
DIAGRAM
23.1.2
TIMER1 MODE RESOURCE
Timer1 must be running in Timer mode or Synchronized
Counter mode for the CCP module to use the capture
feature. In Asynchronous Counter mode, the capture
operation may not work.
for more information on configuring Timer1.
23.1.3
SOFTWARE INTERRUPT MODE
When the Capture mode is changed, a false capture
interrupt may be generated. The user should keep the
CCPxIE interrupt enable bit of the PIEx register clear to
avoid false interrupts. Additionally, the user should
clear the CCPxIF interrupt flag bit of the PIRx register
following any change in Operating mode.
23.1.4
CCP PRESCALER
There are four prescaler settings specified by the
CCPxM<3:0> bits of the CCPxCON register. Whenever
the CCP module is turned off, or the CCP module is not
in Capture mode, the prescaler counter is cleared. Any
Reset will clear the prescaler counter.
Switching from one capture prescaler to another does not
clear the prescaler and may generate a false interrupt. To
avoid this unexpected operation, turn the module off by
clearing the CCPxCON register before changing the
prescaler. Example 23-1 demonstrates the code to
perform this function.
EXAMPLE 23-1:
CHANGING BETWEEN
CAPTURE PRESCALERS
Note:
If the CCPx pin is configured as an output,
a write to the port can cause a capture
condition.
CCPRxH
CCPRxL
TMR1H
TMR1L
Set Flag bit CCPxIF
(PIRx register)
Capture
Enable
CCPxM<3:0>
Prescaler
1, 4, 16
and
Edge Detect
pin
CCPx
System Clock (FOSC)
Note:
Clocking Timer1 from the system clock
(FOSC) should not be used in Capture
mode. In order for Capture mode to
recognize the trigger event on the CCPx
pin, Timer1 must be clocked from the
instruction clock (FOSC/4) or from an
external clock source.
BANKSEL CCPxCON
;Set Bank bits to point
;to CCPxCON
CLRF
CCPxCON
;Turn CCP module off
MOVLW
NEW_CAPT_PS ;Load the W reg with
;the new prescaler
;move value and CCP ON
MOVWF
CCPxCON
;Load CCPxCON with this
;value
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