參數(shù)資料
型號(hào)： DSPIC30F4012-30I/SP
廠商： Microchip Technology
文件頁(yè)數(shù)： 39/238頁(yè)
文件大?。?/td> 0K
描述： IC DSPIC MCU/DSP 48K 28DIP
產(chǎn)品培訓(xùn)模塊： dsPIC30F Quadrature Encoder Interface
Serial Communications using dsPIC30F CAN
Serial Communications using dsPIC30F I2C
Serial Communications using dsPIC30F SPI
Serial Communications using dsPIC30F UART
dsPIC30F 12 bit ADC - Part 2
dsPIC30F Addressing Modes - Part 1
dsPIC30F Architecture - Part 1
dsPIC30F DSP Engine & ALU
dsPIC30F Interrupts
dsPIC30F Motor Control PWM
dsPIC Timers
Asynchronous Stimulus
dsPIC30F Addressing Modes - Part 2
dsPIC30F Architecture - Part 2
dsPIC30F 12-bit ADC Part 1
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 15
系列： dsPIC™ 30F
核心處理器： dsPIC
芯體尺寸： 16-位
速度： 30 MIP
連通性： CAN，I²C，SPI，UART/USART
外圍設(shè)備： 高級(jí)欠壓探測(cè)/復(fù)位，電機(jī)控制 PWM，QEI，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 20
程序存儲(chǔ)器容量： 48KB（16K x 24）
程序存儲(chǔ)器類(lèi)型： 閃存
EEPROM 大?。?/td> 1K x 8
RAM 容量： 2K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 2.5 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 6x10b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 28-DIP（0.300"，7.62mm）
包裝： 管件
產(chǎn)品目錄頁(yè)面： 651 (CN2011-ZH PDF)
配用： DV164005-ND - KIT ICD2 SIMPLE SUIT W/USB CABLE
其它名稱(chēng)： DSPIC30F401230ISP
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2010 Microchip Technology Inc.
DS70135G-page 133
dsPIC30F4011/4012
19.4.6.3
Receive Error Interrupts
A receive error interrupt will be indicated by the ERRIF
bit. This bit shows that an error condition occurred. The
source of the error can be determined by checking the
bits in the CAN Interrupt Status register, C1INTF.
Invalid message received.
If any type of error occurred during reception of
the last message, an error will be indicated by the
IVRIF bit.
Receiver overrun.
The RXxOVR bit indicates that an overrun
condition occurred.
Receiver warning.
The RXWAR bit indicates that the Receive Error
Counter (RERRCNT<7:0>) has reached the
warning limit of 96.
Receiver error passive.
The RXEP bit indicates that the Receive Error
Counter has exceeded the error passive limit
of 127 and the module has gone into error passive
state.
19.5
Message Transmission
19.5.1
TRANSMIT BUFFERS
The CAN module has three transmit buffers. Each of
the three buffers occupies 14 bytes of data. Eight of the
bytes are the maximum 8 bytes of the transmitted mes-
sage. Five bytes hold the standard and extended
identifiers and other message arbitration information.
19.5.2
TRANSMIT MESSAGE PRIORITY
Transmit priority is a prioritization within each node of the
pending transmittable messages. There are 4 levels of
transmit priority. If TXPRI<1:0> (C1TXxCON<1:0>, where
x = 0, 1 or 2, represents a particular transmit buffer) for a
particular message buffer is set to ‘11’, that buffer has the
highest priority. If TXPRI<1:0> for a particular message
buffer is set to ‘10’ or ‘01’, that buffer has an intermediate
priority. If TXPRI<1:0> for a particular message buffer is
‘00’, that buffer has the lowest priority.
19.5.3
TRANSMISSION SEQUENCE
To initiate transmission of the message, the TXREQ bit
(C1TXxCON<3>) must be set. The CAN bus module
resolves any timing conflicts between setting of the
TXREQ bit and the Start-of-Frame (SOF), ensuring
that if the priority was changed, it is resolved correctly
before the SOF occurs. When TXREQ is set, the
TXABT (C1TXxCON<6>), TXLARB (C1TXxCON<5>)
and
TXERR
(C1TXxCON<4>)
flag
bits
are
automatically cleared.
Setting TXREQ bit simply flags a message buffer as
enqueued for transmission. When the module detects
an available bus, it begins transmitting the message
which has been determined to have the highest priority.
If the transmission completes successfully on the first
attempt, the TXREQ bit is cleared automatically and an
interrupt is generated if TXxIE was set.
If the message transmission fails, one of the error
condition flags will be set and the TXREQ bit will
remain set, indicating that the message is still pending
for transmission. If the message encountered an error
condition during the transmission attempt, the TXERR
bit will be set and the error condition may cause an
interrupt. If the message loses arbitration during the
transmission attempt, the TXLARB bit is set. No
interrupt is generated to signal the loss of arbitration.
19.5.4
ABORTING MESSAGE
TRANSMISSION
The system can also abort a message by clearing the
TXREQ bit associated with each message buffer. Set-
ting the ABAT bit (C1CTRL<12>) will request an abort
of all pending messages. If the message has not yet
started transmission, or if the message started but is
interrupted by loss of arbitration or an error, the abort
will be processed. The abort is indicated when the
module sets the TXABT bit, and the TXxIF flag is not
automatically set.
19.5.5
TRANSMISSION ERRORS
The CAN module will detect the following transmission
errors:
Acknowledge Error
Form Error
Bit Error
These transmission errors will not necessarily generate
an interrupt but are indicated by the transmission error
counter. However, each of these errors will cause the
transmission error counter to be incremented by one.
Once the value of the error counter exceeds the value
of 96, the ERRIF (C1INTF<5>) and the TXWAR bit
(C1INTF<10>) are set. Once the value of the error
counter exceeds the value of 96, an interrupt is
generated and the TXWAR bit in the error flag register
is set.
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DSPIC30F4012T-20E/SO 功能描述:數(shù)字信號(hào)處理器和控制器 - DSP, DSC 16 Bit MCU/DSP 28LD 20M 48KB FL RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬度:16 bit 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:2 KB 最大時(shí)鐘頻率:40 MHz 可編程輸入/輸出端數(shù)量:35 定時(shí)器數(shù)量:3 設(shè)備每秒兆指令數(shù):50 MIPs 工作電源電壓:3.3 V 最大工作溫度:+ 85 C 封裝 / 箱體:TQFP-44 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
DSPIC30F4012T-20I/ML 功能描述:IC DSPIC MCU/DSP 48K 44QFN RoHS:否 類(lèi)別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器， 系列:dsPIC™ 30F 產(chǎn)品培訓(xùn)模塊:XLP Deep Sleep Mode 8-bit PIC® Microcontroller Portfolio 標(biāo)準(zhǔn)包裝:22 系列:PIC® XLP™ 18F 核心處理器:PIC 芯體尺寸:8-位 速度:48MHz 連通性:I²C，SPI，UART/USART，USB 外圍設(shè)備:欠壓檢測(cè)/復(fù)位，POR，PWM，WDT 輸入/輸出數(shù):14 程序存儲(chǔ)器容量:8KB（4K x 16） 程序存儲(chǔ)器類(lèi)型:閃存 EEPROM 大小:256 x 8 RAM 容量:512 x 8 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):1.8 V ~ 5.5 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:A/D 11x10b 振蕩器型:內(nèi)部 工作溫度:-40°C ~ 85°C 封裝/外殼:20-DIP（0.300"，7.62mm） 包裝:管件 產(chǎn)品目錄頁(yè)面:642 (CN2011-ZH PDF) 配用:DV164126-ND - KIT DEVELOPMENT USB W/PICKIT 2DM164127-ND - KIT DEVELOPMENT USB 18F14/13K50AC164112-ND - VOLTAGE LIMITER MPLAB ICD2 VPP
DSPIC30F4012T-20I/SO 功能描述:數(shù)字信號(hào)處理器和控制器 - DSP, DSC DIG SIG CONTR RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬度:16 bit 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:2 KB 最大時(shí)鐘頻率:40 MHz 可編程輸入/輸出端數(shù)量:35 定時(shí)器數(shù)量:3 設(shè)備每秒兆指令數(shù):50 MIPs 工作電源電壓:3.3 V 最大工作溫度:+ 85 C 封裝 / 箱體:TQFP-44 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
dsPIC30F4012T-30I/ML 功能描述:數(shù)字信號(hào)處理器和控制器 - DSP, DSC 44LD 30MIPS 48 KB RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬度:16 bit 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:2 KB 最大時(shí)鐘頻率:40 MHz 可編程輸入/輸出端數(shù)量:35 定時(shí)器數(shù)量:3 設(shè)備每秒兆指令數(shù):50 MIPs 工作電源電壓:3.3 V 最大工作溫度:+ 85 C 封裝 / 箱體:TQFP-44 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
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