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參數(shù)資料
| 型號： | M306NAMCV-XXXFP |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 16-BIT, MROM, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100 |
| 封裝： | 14 X 20 MM, 0.65 MM PITCH, PLASTIC, QFP-100 |
| 文件頁數(shù)： | 104/294頁 |
| 文件大?。?/td> | 2763K |
| 代理商： | M306NAMCV-XXXFP |
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CAN Module
Mitsubishi microcomputers
M16C / 6N0 / 6N1 Group
SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
192
Reception and Transmission
Configuration of CAN Reception and Transmission Mode
Table 1.20.3 shows configuration of CAN reception and transmission mode.
Table 1.20.3. Configuration of CAN reception and transmission mode
When configuring a slot as a reception slot, note the following points.
(1) Before configuring a slot as a reception slot, be sure to clear the CANi message control register.
(2) A received message is stored in a slot that matches the condition first according to the result of
reception mode configuration and acceptance filtering operation. Upon deciding in which slot to
store, the smaller the number of the slot is, the higher priority it has.
(3) In normal CAN operation mode, when a CAN module transmits a message of which ID matches, the
CAN module never receives the transmitted data. In loop back mode, however, the CAN module
receives back the transmitted data. In this case, the module does not return ACK.
When configuring a slot as a transmission slot, note the following points.
(1) Before configuring a slot as a transmission slot, be sure to clear the CANi message control register.
(2) Clear the TrmReq bit without fail before rewriting a transmission slot.
(3) A transmission slot cannot be rewritten when the TrmActive bit is "1".
Note: i = 0, 1. Channel CAN1 is not available for M16C/6N1 group.
TrmReq
0
Communication environment configuration mode: configure the commu-
nication mode of the slot.
RecReq
Remote
RspLock
Communication mode of the slot
0
1
0
Configured as a reception slot for a data frame.
1
0
1
0
Configured as a transmission slot for a remote frame. (At this time the
RemActive bit is "1".)
After completion of transmission, this functions as a reception slot for a
data frame. (At this time the RemActive bit is "0".)
However, when an ID that matches on the CAN bus is detected before
remote frame transmission, this immediately functions as a reception
slot for a data frame.
1
0
Configured as a transmission slot for a data frame.
0
1
1/0
Configured as a reception slot for a remote frame. (At this time the
RemActive bit is "1".)
After completion of reception, this functions as a transmission slot for a
data frame. (At this time the RemActive bit is "0".)
However, transmission does not start as long as RspLock bit remains "1";
thus no automatic remote frame response.
Response (transmission) starts when RspLock bit is cleared to "0".
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| M306NKFHTGP | 制造商:RENESAS 制造商全稱:Renesas Technology Corp 功能描述:Renesas MCU |
| M306NKFHVGP | 制造商:RENESAS 制造商全稱:Renesas Technology Corp 功能描述:Renesas MCU |
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