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參數(shù)資料
| 型號： | MC68HC05X16CFU |
| 廠商： | MOTOROLA INC |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| 封裝： | QFP-64 |
| 文件頁數(shù)： | 197/232頁 |
| 文件大小： | 1095K |
| 代理商： | MC68HC05X16CFU |
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MC68HC05X16
Rev. 1
MOTOROLA
5-5
MOTOROLA CAN MODULE (MCAN)
5
In a similar manner, the CPU module is notied that a message has been received only if it was
error free. If any error occurs, the MCAN signals the error within the CAN protocol without CPU
intervention.
The MCAN within the MC68HC05X16 is controlled using a block of 30 registers. This comprises
10 control registers, 10 Transmit buffer registers and 10 receive buffer registers. These registers
are memory mapped between $20 and $3D (see Figure 5-3).
Note:
There is an offset of $20 between the MC68HC05X16 addresses and the MCAN
internal addresses, i.e. MCAN addresses $00 to $1D, as dened in the BOSCH CAN
specication, are mapped to MC68HC05X16 addresses $20 to $3D.
Figure 5-3 MCAN module memory map
MCAN
control registers
10 bytes
MCAN
transmit buffer
10 bytes
MCAN
receive buffer
10 bytes
Command register
Status register
Interrupt register
Control register
$0020
Output control register
Acceptance code register
Acceptance mask register
Bus timing register 1
Bus timing register 2
Test register
Identier
RTR-bit, data length code
Data segment byte 1
Data segment byte 2
Data segment byte 3
Data segment byte 4
Data segment byte 5
Data segment byte 6
Data segment byte 7
Data segment byte 8
$0021
$0022
$0023
$0024
$0025
$0026
$0027
$0028
$0029
$002A
$002B
$002C
$002D
$002E
$002F
$0030
$0031
$0032
$0033
Identier
RTR-bit, data length code
Data segment byte 1
Data segment byte 2
Data segment byte 3
Data segment byte 4
Data segment byte 5
Data segment byte 6
Data segment byte 7
Data segment byte 8
$0034
$0035
$0036
$0037
$0038
$0039
$003A
$003B
$003C
$003D
MCAN registers
MCAN register blocks
$0020
$0029
$002A
$0033
$0034
$003D
65
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
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相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
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