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Chapter 12 Freescale’s Controller Area Network (S08MSCANV1)
MC9S08DZ60 Series Data Sheet, Rev. 4
268
Freescale Semiconductor
12.5.5.6
MSCAN Power Down Mode
The MSCAN is in power down mode (Table 12-36) when
CPU is in stop mode
or
CPU is in wait mode and the CSWAI bit is set
When entering the power down mode, the MSCAN immediately stops all ongoing transmissions and
receptions, potentially causing CAN protocol violations. To protect the CAN bus system from fatal
consequences of violations to the above rule, the MSCAN immediately drives the TXCAN pin into a
recessive state.
NOTE
The user is responsible for ensuring that the MSCAN is not active when
power down mode is entered. The recommended procedure is to bring the
MSCAN into Sleep mode before the STOP or WAIT instruction (if CSWAI
is set) is executed. Otherwise, the abort of an ongoing message can cause an
error condition and impact other CAN bus devices.
In power down mode, all clocks are stopped and no registers can be accessed. If the MSCAN was not in
sleep mode before power down mode became active, the module performs an internal recovery cycle after
powering up. This causes some xed delay before the module enters normal mode again.
12.5.5.7
Programmable Wake-Up Function
The MSCAN can be programmed to wake up the MSCAN as soon as CAN bus activity is detected (see
control bit WUPE in Section 12.3.1, “MSCAN Control Register 0 (CANCTL0)”). The sensitivity to
existing CAN bus action can be modied by applying a low-pass lter function to the RXCAN input line
while in sleep mode (see control bit WUPM in Section 12.3.2, “MSCAN Control Register 1
This feature can be used to protect the MSCAN from wake-up due to short glitches on the CAN bus lines.
Such glitches can result from—for example—electromagnetic interference within noisy environments.
12.5.6
Reset Initialization
The reset state of each individual bit is listed in Section 12.3, “Register Denition,” which details all the
registers and their bit-elds.
12.5.7
Interrupts
This section describes all interrupts originated by the MSCAN. It documents the enable bits and generated
ags. Each interrupt is listed and described separately.
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
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參數(shù)描述 |
|---|---|
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| MC9S08DZ32F1M32 | 制造商:FREESCALE 制造商全稱:Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:8-Bit HCS08 Central Processor Unit (CPU) |
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