參數(shù)資料
型號： PIC18LF66K80-I/PT
廠商： Microchip Technology
文件頁數(shù)： 254/351頁
文件大?。?/td> 0K
描述： MCU PIC ECAN 64KB FLASH 64TQFP
產(chǎn)品培訓(xùn)模塊： 8-bit PIC® Microcontroller Portfolio
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 160
系列： PIC® XLP™ 18F
核心處理器： PIC
芯體尺寸： 8-位
速度： 64MHz
連通性： ECAN，I²C，LIN，SPI，UART/USART
外圍設(shè)備： 欠壓檢測/復(fù)位，LVD，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 54
程序存儲器容量： 64KB（32K x 16）
程序存儲器類型： 閃存
EEPROM 大?。?/td> 1K x 8
RAM 容量： 3.6K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 1.8 V ~ 3.6 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 11x12b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 64-TQFP
包裝： 托盤
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2010-2012 Microchip Technology Inc.
DS39977F-page 327
PIC18F66K80 FAMILY
21.4.17.1
Bus Collision During a Start
Condition
During a Start condition, a bus collision occurs if:
a)
SDA or SCL is sampled low at the beginning of
the Start condition (Figure 21-28).
b)
SCL is sampled low before SDA is asserted low
During a Start condition, both the SDA and the SCL
pins are monitored.
If the SDA pin is already low, or the SCL pin is already
low, then all of the following occur:
the Start condition is aborted,
the BCLIF flag is set and
the MSSP module is reset to its inactive state
The Start condition begins with the SDA and SCL pins
deasserted. When the SDA pin is sampled high, the
Baud Rate Generator is loaded from SSPADD<6:0>
and counts down to 0. If the SCL pin is sampled low
while SDA is high, a bus collision occurs because it is
assumed that another master is attempting to drive a
data ‘1’ during the Start condition.
If the SDA pin is sampled low during this count, the
BRG is reset and the SDA line is asserted early
(Figure 21-30). If, however, a ‘1’ is sampled on the SDA
pin, the SDA pin is asserted low at the end of the BRG
count. The Baud Rate Generator is then reloaded and
counts down to 0. If the SCL pin is sampled as ‘0’
during this time, a bus collision does not occur. At the
end of the BRG count, the SCL pin is asserted low.
FIGURE 21-28:
BUS COLLISION DURING START CONDITION (SDA ONLY)
Note:
The reason that bus collision is not a fac-
tor during a Start condition is that no two
bus masters can assert a Start condition
at the exact same time. Therefore, one
master will always assert SDA before the
other. This condition does not cause a bus
collision because the two masters must be
allowed to arbitrate the first address
following the Start condition. If the address
is the same, arbitration must be allowed to
continue into the data portion, Repeated
Start or Stop conditions.
SDA
SCL
SEN
SDA sampled low before
SDA goes low before the SEN bit is set.
S bit and SSPIF set because
MSSP module reset into Idle state.
SEN cleared automatically because of bus collision.
S bit and SSPIF set because
Set SEN, enable Start
condition if SDA = 1, SCL = 1
SDA = 0, SCL = 1.
BCLIF
S
SSPIF
SDA = 0, SCL = 1.
SSPIF and BCLIF are
cleared in software
SSPIF and BCLIF are
cleared in software
Set BCLIF,
Start condition. Set BCLIF.
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