Table of Contents
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10.5.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.5.5 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 93
10.5.6 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 95
10.5.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 95
10.6 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 97
10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 97
10.6.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 97
10.6.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.6.5 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 104
10.6.6 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . 104
10.6.7 Register Description . . . . ... .. . . ... . . . . ... .. ... .. . . . . . . . . ... .. . . ... . 105
10.7 I2C BUS INTERFACE (I2C) . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 111
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 111
10.7.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 111
10.7.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . 111
10.7.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.7.5 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 117
10.7.6 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . 117
10.7.7 Register Description . . . . ... .. . . ... . . . . ... .. ... .. . . . . . . . . ... .. . . ... . 118
10.8 10-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... . ... .. . . ... .. . . 124
10.8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 124
10.8.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 124
10.8.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.8.4 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 125
10.8.5 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . 125
10.8.6 Register Description . . . . ... .. . . ... . . . . ... .. ... .. . . . . . . . . ... .. . . ... . 126
11 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 128
11.1 ST7 ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.1.1 Inherent .... .. .... .... .. . . . . . . . . .... . ... .. .. .. . .... ... . . . . . . . . . . . 129
11.1.2 Immediate . . .... .. . .... . ... .. . . . . . ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . .. 129
11.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 129
11.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 129
11.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... . ... .. . . ... .. . . 129
11.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 130
11.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 130
11.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . . . . . . . . ... .. . . 131
12 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . 134
12.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . . . . . . . . ... .. . . 134
12.1.1 Minimum and Maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... ... . . . ... .. .. .. .. . . . . . . ... . 134
12.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. .. .... . . ... . 134
12.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 134
12.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.2.1 Voltage Characteristics
. . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 135
12.2.2 Current Characteristics
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