THB6128測試開發(fā)板

 信號輸入端：

⑴CP+：脈沖信號輸入正端。

⑵CP-：脈沖信號輸入負(fù)端。

⑶U/D+：電機正、反轉(zhuǎn)控制正端。

⑷U/D-：電機正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。

⑸FREE+：電機脫機控制正端。

⑹FREE-：電機脫機控制負(fù)端。

電機繞組連接：

⑴OUT2B：連接電機繞組B相。

⑵OUT1B：連接電機繞組B-相。

⑶OUT2A：連接電機繞組A相。

⑷OUT1A：連接電機繞組A-相。

工作電壓的連接：

⑴VM：連接直流電源正。

⑵GND：連接直流電源負(fù)。

輸入信號共有三路，它們是：①步進(jìn)脈沖信號CP+,CP-；②方向電平信號U/D+，U/D-③脫機信號FREE+，F(xiàn)REE-。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路相同（見輸入信號接口電路圖），相互獨立。

  該輸入信號接口的特點是：用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。

1、 共陽極接法：分別將CP+，U/D+，F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供8—15mA的驅(qū)動電流。輸入信號通過CP-加入。此時，U/D-，F(xiàn)REE-在低電平時起作用。

2、 共陰極接法：分別將CP-，U/D-，F(xiàn)REE-連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離），+5V的輸入信號通過CP+加入。此時，U/D+，F(xiàn)REE+在高電平時起作用。限流電阻R的解釋與共陽極接法相同

 n            細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

 

細(xì)分?jǐn)?shù)是用測試板上的撥盤開關(guān)設(shè)定的，只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。細(xì)分后步進(jìn)電機步距角按下列方法計算 步距角=電機固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：一臺1.8°/40=0.045°