參數(shù)資料
型號(hào)： UPD78075B
廠商： NEC Corp.
元件分類： 8位微控制器
英文描述： 8-bit Microcontroller with 2/4/8K Bytes In-System Programmable Flash
中文描述： 8位微控制器與2/4/8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程閃存
文件頁數(shù)： 12/472頁
文件大?。?/td> 4896K
代理商： UPD78075B
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12
User’s Manual U16504EE1V1UD00
14.2
14.3
14.4
14.5
SIO31 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
List of SFRs (Special Function Registers). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Serial Interface Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Serial Interface Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
14.5.1
Operation stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
14.5.2
Three-wire serial I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
14.5.3
Two-wire serial I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Chapter 15 Serial Interface Channel UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.1
UART Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
15.2
UART Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
15.3
List of SFRS (Special Function Registers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
15.4
Serial Interface Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
15.5
Serial Interface Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
15.5.1
Operation stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
15.5.2
Asynchronous serial interface (UART) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
15.6
Behavior of UART during Standby of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
Chapter 16 CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
16.1
CAN Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
16.1.1
Protocol Mode Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
16.1.2
Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
16.1.3
Data Frame / Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
16.1.4
Description of each field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
16.1.5
Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
16.1.6
Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
16.2
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
16.2.1
Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
16.2.2
Bit Stuffing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
16.2.3
Multi Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
16.2.4
Multi Cast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
16.2.5
Sleep Mode/Stop Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2.6
Error Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
16.2.7
Baud Rate Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
16.2.8
State Shift Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
16.3
Outline Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
16.4
Connection with Target System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
16.5
CAN Controller Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
16.6
Special Function Register for CAN-module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
16.7
Message and Buffer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264
16.8
Transmit Buffer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
16.9
Transmit Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
16.10 Receive Buffer Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
16.11 Receive Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
16.12 Mask Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276
16.13 Operation of the CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280
16.13.1
CAN control register (CANC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280
16.13.2
DCAN Error Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .284
16.13.3
CAN Transmit Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
16.13.4
CAN Receive Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
16.13.5
Message Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
16.14 Baudrate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
16.15 Function Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
16.15.1
Transmit Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
16.15.2
Receive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
16.15.3
Mask Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
16.15.4
Special Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.16 Interrupt Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
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