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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | AT91SAM9261-CJ-999 |
| 廠商： | Atmel |
| 文件頁數(shù)： | 389/477頁 |
| 文件大?。?/td> | 0K |
| 描述： | IC MCU ARM9 ULTRA LP 217LFBGA |
| 標(biāo)準(zhǔn)包裝： | 500 |
| 系列： | AT91SAM |
| 核心處理器： | ARM9 |
| 芯體尺寸： | 16/32-位 |
| 速度： | 190MHz |
| 連通性： | EBI/EMI，I²C，MMC，SPI，SSC，UART/USART，USB |
| 外圍設(shè)備： | DMA，LCD，POR，PWM，WDT |
| 輸入/輸出數(shù)： | 96 |
| 程序存儲(chǔ)器容量： | 32KB（32K x 8） |
| 程序存儲(chǔ)器類型： | ROM |
| RAM 容量： | 192K x 8 |
| 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： | 1.08 V ~ 1.32 V |
| 振蕩器型： | 內(nèi)部 |
| 工作溫度： | -40°C ~ 85°C |
| 封裝/外殼： | 217-LFBGA |
| 包裝： | 帶卷 (TR) |
| 配用： | AT91SAM9261-EK-ND - KIT EVAL FOR AT91SAM926EJ-S AT91SAM-ICE-ND - EMULATOR FOR AT91 ARM7/ARM9 |
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6062N–ATARM–3-Oct-11
AT91SAM9261
The BKPT, or Undefined instruction, and SWI exceptions are mutually exclusive.
There is one exception in the priority scheme though, when FIQs are enabled and a Data Abort
occurs at the same time as an FIQ, the ARM9EJ-S core enters the Data Abort handler, and pro-
ceeds immediately to FIQ vector. A normal return from the FIQ causes the Data Abort handler to
resume execution. Data Aborts must have higher priority than FIQs to ensure that the transfer
error does not escape detection.
Exception Modes and Handling
Exceptions arise whenever the normal flow of a program must be halted temporarily, for exam-
ple, to service an interrupt from a peripheral.
When handling an ARM exception, the ARM9EJ-S core performs the following operations:
1.
Preserves the address of the next instruction in the appropriate Link Register that cor-
responds to the new mode that has been entered. When the exception entry is from:
– ARM and Jazelle states, the ARM9EJ-S copies the address of the next instruction
into LR (current PC(r15) + 4 or PC + 8 depending on the exception).
– THUMB state, the ARM9EJ-S writes the value of the PC into LR, offset by a value
(current PC + 2, PC + 4 or PC + 8 depending on the exception) that causes the
program to resume from the correct place on return.
2.
Copies the CPSR into the appropriate SPSR.
3.
Forces the CPSR mode bits to a value that depends on the exception.
4.
Forces the PC to fetch the next instruction from the relevant exception vector.
The register r13 is also banked across exception modes to provide each exception handler with
private stack pointer.
The ARM9EJ-S can also set the interrupt disable flags to prevent otherwise unmanageable
nesting of exceptions.
When an exception has completed, the exception handler must move both the return value in
the banked LR minus an offset to the PC and the SPSR to the CPSR. The offset value varies
according to the type of exception. This action restores both PC and the CPSR.
The fast interrupt mode has seven private registers r8 to r14 (banked registers) to reduce or
remove the requirement for register saving which minimizes the overhead of context switching.
The Prefetch Abort is one of the aborts that indicates that the current memory access cannot be
completed. When a Prefetch Abort occurs, the ARM9EJ-S marks the prefetched instruction as
invalid, but does not take the exception until the instruction reaches the Execute stage in the
pipeline. If the instruction is not executed, for example because a branch occurs while it is in the
pipeline, the abort does not take place.
The breakpoint (BKPT) instruction is a new feature of ARM9EJ-S that is destined to solve the
problem of the Prefetch Abort. A breakpoint instruction operates as though the instruction
caused a Prefetch Abort.
A breakpoint instruction does not cause the ARM9EJ-S to take the Prefetch Abort exception until
the instruction reaches the Execute stage of the pipeline. If the instruction is not executed, for
example because a branch occurs while it is in the pipeline, the breakpoint does not take place.
11.3.8
ARM Instruction Set Overview
The ARM instruction set is divided into:
Branch instructions
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| AT91SAM9261-CJ | IC ARM9 MPU 217BGA |
| AT91SAM9261SB-CU-999 | IC MCU ARM9 ULTRA LP 217LFBGA |
| AT91SAM9261SB-CU | IC ARM9 MPU 217-LFBGA |
| AT91SAM9G10-CU | IC MCU ARM9 SAMPLING 217CBGA |
| AT91SAM9G20B-CFU | IC MCU ARM9 247-LFBGA |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| AT91SAM9261-EK | 功能描述:開發(fā)板和工具包 - ARM Supports AT91SAM9261 ARM926EJS dev & eval RoHS:否 制造商:Arduino 產(chǎn)品:Development Boards 工具用于評(píng)估:ATSAM3X8EA-AU 核心:ARM Cortex M3 接口類型:DAC, ICSP, JTAG, UART, USB 工作電源電壓:3.3 V |
| AT91SAM9261S | 制造商:ATMEL 制造商全稱:ATMEL Corporation 功能描述:AT91 ARM Thumb-based Microcontrollers |
| AT91SAM9261S_09 | 制造商:ATMEL 制造商全稱:ATMEL Corporation 功能描述:AT91 ARM Thumb-based Microcontrollers |
| AT91SAM9261SB-CU | 功能描述:ARM微控制器 - MCU 32-bit RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 核心:ARM Cortex M4F 處理器系列:STM32F373xx 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時(shí)鐘頻率:72 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:256 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:32 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.65 V to 3.6 V, 2 V to 3.6 V, 2.2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:LQFP-48 安裝風(fēng)格:SMD/SMT |
| AT91SAM9261SB-CU-999 | 功能描述:ARM微控制器 - MCU IND TEMP RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 核心:ARM Cortex M4F 處理器系列:STM32F373xx 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時(shí)鐘頻率:72 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:256 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:32 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.65 V to 3.6 V, 2 V to 3.6 V, 2.2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:LQFP-48 安裝風(fēng)格:SMD/SMT |
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