參數(shù)資料
型號(hào)： DRM010
英文描述： Vacuum Cleaner Designer Reference Manual
中文描述： 吸塵器設(shè)計(jì)參考手冊(cè)
文件頁數(shù)： 44/72頁
文件大小： 1177K
代理商： DRM010
Reference Design Code
Designer Reference Manual
DRM010 — Rev 0
44
Reference Design Code
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MOTOROLA
}
/******************************************************************************
function : calcpAvg()
parameters : unsigned int t - input capture time
returns : unsigned int pAvg - average period
type : normal (called by ISR)
Description:
This function calculates the average period over two cycles.
The period is saved for the last two periods in an array.
The array index Cycle is flipped after storing the current period.
It will take two good input captures before the average period
can be accurately calculated.
*******************************************************************************/
unsigned int calcpAvg(unsigned int t)
{
unsigned int avg;
Period[Cycle] = t - Told;
Told = t;
Cycle = (Cycle + 1) & 0x01;
avg = (Period[0] + Period[1])>>1;
return avg;
}
/******************************************************************************
function : updateDegrees()
parameters : void
returns : void
type : normal (called by ISR)
Description:
This function updates the base unit Degrees. The function
is called after flipping the Cycle index. Thus, the value
for degrees will be calculated using the previous period.
This compensates for any waveform asymmetry. It uses a hardware
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.
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PDF描述
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