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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | FR50 |
| 廠商： | Fujitsu Limited |
| 英文描述： | 32-BIT RISC MICROCONTROLLER |
| 中文描述： | 32位RISC微控制器 |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 147/206頁(yè) |
| 文件大?。?/td> | 811K |
| 代理商： | FR50 |
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MB91360G Series
147
26. STEPPER MOTOR CONTROLLER
This section provides an overview of the Stepper Motor Control Module, and describe the register structure.
The Stepping Motor Controller consists of two PWM Pulse Generators, four motor drivers, Selector Logic and
the Zero Rotor Position Detector. The four motor drivers have high output drive capabilities and they can be
directly connected to the four ends of two motor coils. The combination of the PWM Pulse Generators and
Selector Logic is designed to control the rotation of the motor. A Synchronization mechanism assures the
synchronous operations of the two PWMs. The Zero Rotor Position Detector helps CPU obtain feed back
information of the rotor movements. The following sections describe the Stepping Motor Controller 0 only. The
other controllers have the same functions. The register addresses are found in the I/O map.
Note : The Rotor Zero Position Detection capability is protected by a patent from siemens VDO automatic AG and
may only be used with VDO’s prior approval.
(1) Block Diagram
P1
P0
PWM1P0
PWM2P0
PWM1M0
PWM2M0
PWM2M0
Comparator
Zero Rotor Position Detector
Power down
CE
CK
EN
CK
EN
PWM
PWM
BS
Debounce logic
8-bit counter
1/9 AV
CC
reference
voltage
Machine clock
Prescaler
PWM1 pulse generator
Selector
PWM1 compare register
PWM1 selector register
PWM2 pulse generator
Selector
Load
PWM2 compare register
PWM2 select register
+
Zero Detect 0
register
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