MC68HC08AZ60A
—
Rev 0.0
Advance Information
MOTOROLA
MSCAN08 Controller (MSCAN08)
343
Advance Information
—
MC68HC08AZ60A
Section 21. MSCAN08 Controller (MSCAN08)
21.1 Contents
21.2
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
21.3
Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
345
21.4
External Pins
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
346
21.5
21.5.1
21.5.2
21.5.3
Message Storage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
Background
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
Receive Structures
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
348
Transmit Structures
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
21.6
Identifier Acceptance Filter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
21.7
21.7.1
21.7.2
Interrupts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
Interrupt Acknowledge
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
358
Interrupt Vectors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
21.8
Protocol Violation Protection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
21.9
21.9.1
21.9.2
21.9.3
21.9.4
21.9.5
Low Power Modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
360
MSCAN08 Sleep Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
361
MSCAN08 Soft Reset Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
362
MSCAN08 Power Down Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
CPU Wait Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
Programmable Wakeup Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
21.10 Timer Link
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
21.11 Clock System
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
21.12 Memory Map
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
21.13 Programmer
’
s Model of Message Storage
. . . . . . . . . . . . .
368
21.13.1 Message Buffer Outline
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369
21.13.2 Identifier Registers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369