Technical Data
M68HC11K Family
12
Table of Contents
MOTOROLA
Table of Contents
Section 8. Serial Peripheral Interface (SPI)
8.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
8.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
8.3
SPI Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
SPI Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Master In Slave Out (MISO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Master Out Slave In (MOSI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Serial Clock (SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Slave Select (SS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
SPI Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
8.5
8.5.1
8.5.2
SPI System Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Mode Fault Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Write Collision Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Serial Peripheral Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
Serial Peripheral Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Serial Peripheral Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Port D Data Direction Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
System Configuration Options 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Section 9. Timing System
9.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
9.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
9.3
Timer Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
Input Capture and Output Compare Overview . . . . . . . . . . . .185
Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Timer Interrupt Flag 2 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Timer Interrupt Mask 2 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Port A Data Direction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
Pulse Accumulator Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . .191
F
Freescale Semiconductor, Inc.
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