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參數(shù)資料
| 型號： | MC68HC16Z1 |
| 廠商： | Motorola, Inc. |
| 英文描述： | 16-Bit Modular Microcontroller(16位模塊化微控制器) |
| 中文描述： | 16位微控制器模塊（16位模塊化微控制器） |
| 文件頁數(shù)： | 19/20頁 |
| 文件大?。?/td> | 210K |
| 代理商： | MC68HC16Z1 |
AN1213/D
MOTOROLA
19
109
110 0006AE 37F5 0010
111
1m
2m 0006B2 27F6
3m 0006B4 BCFE
4m 0006B6 27F2
5m 0006B8
112 0006B8 37B0 0005
113 0006BC BD06
114
115 0006BE 27F5
116 0006C0 2775
117 0006C2 2773 0018
118 0006C6 B040
119
120 0006C8
121 0006C8 2771 0012
122
map)
123 0006CC 3727
124
1m
2m
3m 0006CE 37F1 001A
4m 0006D2 3773 0018
125 0006D6 2773 0018
126
127
128 0006DA BC10
129 0006DC FC00
130 0006DE 3733 0008
131 0006E2 BC20
132 0006E4 27F5
133 0006E6 3735 FFF8
134 0006EA 2773 0018
135 0006EE B018
136
137 0006F0
138 0006F0 37B0 0000
139 0006F4 3732 0008
I(n)
140 0006F8 BD0A
tive
141 0006FA 37B5 FFFF
142 0006FE 3735 0007
143 000702 2773 0018
144 000706 B000
145
146 000708
147 000708 2771 0018
148
149 00070C
150
151 00070C 27B1
152 00070E 2771 0014
153
table)
154 000712 3727
155 000714 3723
p*E(n)
156 000716 2771 000E
(since
157
able map)
158 00071A 3727
159 00071C 3723
p*E(n)
ldd
ABS
+*Take the absolute value of the D register.
+tstd
+bge
1positive
+negd
+1positive:
subd
#$0005
blt
Icalc
Xn1
;IF ABS(X`n) >= $0005
clrd
clre
sted
bra
In_1
I_loaded
; I(n-1) = 0 (clear "I" term)
Icalc
;ELSE
; a ==> AccE , E(n) ==> AccD
; (E(n) follows a in variable
lded
a
fmuls
ADDMLONG In_1
+*Adds a 32-bit value in memory at "location" with
+*the concatenated value in D and E.
In_1+2
In_1
sted
In_1
+addd
+adce
; I(n) = I(n-1) + a*E(n)
; Now limit the integrator
; term to 19 bits.
; IF I(n) is negative
bge
addd
adce
bge
clrd
lde
sted
bra
Ipositive
#$0000
#$0008
get_I
; add $00080000 to I(n)
; IF result is negative
#$FFF8
In_1
I_loaded
; I(n) = $FFF80000
; ENDIF
; ELSE
Ipositive
subd
sbce
#$0000
#$0008
; subtract $00080000 from
blt
get_I
; IF result is zero or posi-
ldd
lde
sted
bra
#$FFFF
#$0007
In_1
I_loaded
; I(n) = $0007FFFF
; ENDIF
; ENDIF
get_I
lded
In_1
I_loaded
;ENDIF
tedm
lded
;AM = I(n-1) + a*E(n)
;E(n) ==> AccE , p ==> AccD
; (p follows E(n) in variable
En
fmuls
aced
;AM = I(n-1) + a*E(n) +
lded
b
;b ==> AccE, X`(n) ==> AccD
;X`(n) follows "b" in vari-
fmuls
aced
;AM = I(n-1) + a*E(n) +
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