參數(shù)資料
型號(hào)： ST72T141K2M6XXX
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34
封裝： 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34
文件頁數(shù)： 72/132頁
文件大?。?/td> 1494K
代理商： ST72T141K2M6XXX
ST72141K
44/132
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
8.1.4 Functional Description
The MTC can be split into four main parts as
shown in the simplified block diagram in Figure 28.
– The BEMF ZERO-CROSSING DETECTOR with
a comparator and an input multiplexer.
– The DELAY MANAGER with an 8-bit timer
(MTIM) and an 8x8 bit multiplier.
– The PWM MANAGER, including a measurement
window generator, a mode selector and a current
comparator.
– The CHANNEL MANAGER with the PWM multi-
plexer, polarity programming capability and
emergency HiZ configuration input.
8.1.4.1 Input Detection Block
This block can operate in sensor mode or sensor-
less mode. The mode is selected via the SR bit in
the MCRA register. The block diagram is shown in
Figure 29.
Figure 28. Simplified MTC Block Diagram
MCIA
MCIB
MCIC
BEMF=0
MCO5
MCO4
MCO3
MCO2
MCO1
MCO0
PHA
SE
TIMER
DELAY = WEIGHT x Zn
MCCFI
OCP1A
NMCES
DELAY
=?
CAPTURE Zn
COMMUTE [C]
MEASUREMENT
WINDOW
GENERATOR
CURRENT
VOLTAGE
MODE
Internal VREF
WEIGHT
PWM (1)
Note 1: The PWM signal is generated by the ST7 16-bit Timer
(I)
(V)
(I)
(V)
R1ext
Cext
(I)
DELAY MANAGER
CHANNEL MANAGER
BEMF ZERO-CROSSING
DETECTOR
PWM MANAGER
[Z]
(V)
(I)
[Z] : Back EMF Zero-crossing event
Zn : Time elapsed between two consecutive Z events
[C] : Commutation event
Cn : Time delayed after Z event to generate C event
(I): Current mode
(V): Voltage mode
MTIM
R2ext
VDD
相關(guān)PDF資料
PDF描述
ST72T141K2M3XXX 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34
ST72T141K2MARE 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34
ST7FL09Y0MATRE 8-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16
ST7FL09Y0MBE 8-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16
ST7FL05Y0MAE 8-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16
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參數(shù)描述
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