參數(shù)資料
型號: TMS320F28069PNT
廠商: Texas Instruments
文件頁數(shù): 26/174頁
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描述: IC MCU 32BIT 256KB FLASH 80LQFP
產(chǎn)品培訓(xùn)模塊: ControlSUITE
Piccolo F2806x
TPS75005 Single IC Power for C2000 MCU
標(biāo)準(zhǔn)包裝: 119
系列: TMS320F2806x, Piccolo™, C2000™
核心處理器: C28x
芯體尺寸: 32-位
速度: 80MHz
連通性: CAN,I²C,McBSP,SCI,SPI,UART/USART
外圍設(shè)備: 欠壓檢測/復(fù)位,DMA,POR,PWM,WDT
輸入/輸出數(shù): 40
程序存儲器容量: 256KB(128K x 16)
程序存儲器類型: 閃存
RAM 容量: 50K x 16
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd): 1.71 V ~ 1.995 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器: A/D 12x12b
振蕩器型: 內(nèi)部
工作溫度: -40°C ~ 105°C
封裝/外殼: 80-LQFP
包裝: 托盤
Mailbox Enable - CANME
Mailbox Direction - CANMD
Transmission Request Set - CANTRS
Transmission Request Reset - CANTRR
Transmission Acknowledge - CANTA
Abort Acknowledge - CANAA
Received Message Pending - CANRMP
Received Message Lost - CANRML
Remote Frame Pending - CANRFP
Global Acceptance Mask - CANGAM
Master Control - CANMC
Bit-Timing Configuration - CANBTC
Error and Status - CANES
Transmit Error Counter - CANTEC
Receive Error Counter - CANREC
Global Interrupt Flag 0 - CANGIF0
Global Interrupt Mask - CANGIM
Mailbox Interrupt Mask - CANMIM
Mailbox Interrupt Level - CANMIL
Overwrite Protection Control - CANOPC
TX I/O Control - CANTIOC
RX I/O Control - CANRIOC
Time Stamp Counter - CANTSC
Global Interrupt Flag 1 - CANGIF1
Time-Out Control - CANTOC
Time-Out Status - CANTOS
Reserved
eCAN-A Control and Status Registers
Message Identifier - MSGID
61E8h-61E9h
Message Control - MSGCTRL
Message Data Low - MDL
Message Data High - MDH
Message Mailbox (16 Bytes)
Control and Status Registers
6000h
603Fh
Local Acceptance Masks (LAM)
(32 x 32-Bit RAM)
6040h
607Fh
6080h
60BFh
60C0h
60FFh
eCAN-A Memory (512 Bytes)
Message Object Time Stamps (MOTS)
(32 x 32-Bit RAM)
Message Object Time-Out (MOTO)
(32 x 32-Bit RAM)
Mailbox 0
6100h-6107h
Mailbox 1
6108h-610Fh
Mailbox 2
6110h-6117h
Mailbox 3
6118h-611Fh
eCAN-A Memory RAM (512 Bytes)
Mailbox 4
6120h-6127h
Mailbox 28
61E0h-61E7h
Mailbox 29
61E8h-61EFh
Mailbox 30
61F0h-61F7h
Mailbox 31
61F8h-61FFh
61EAh-61EBh
61ECh-61EDh
61EEh-61EFh
SPRS698D – NOVEMBER 2010 – REVISED DECEMBER 2012
Figure 5-40. eCAN-A Memory Map
NOTE
If the eCAN module is not used in an application, the RAM available (LAM, MOTS, MOTO,
and mailbox RAM) can be used as general-purpose RAM. The CAN module clock should be
enabled for this.
Copyright 2010–2012, Texas Instruments Incorporated
Peripheral and Electrical Specifications
121
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