參數(shù)資料
型號: BCANPSV2.0
英文描述: ###############################################################################################################################################################################################################################################################
中文描述: 博世控制器局域網(wǎng)(CAN)版本2.0協(xié)議標準
文件頁數(shù): 68/276頁
文件大小: 1675K
代理商: BCANPSV2.0
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MOTOROLA
7-10
CAN PROTOCOL
Rev. 3
INCREASING OSCILLATOR TOLERANCE
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7
resynchronization only on recessive to dominant edges. Hence modification 4 is introduced to
avoid unnecessary complications to CAN implementations.
With the enhanced protocol the oscillator tolerance is given by
df < min(PS1, PS2) / (2 x (13 x BT - PS2))
and
df < SJW / (2 x (10 x BT))
With PS1, PS2 = 0.4 x BT and SJW = 0.4 x BT an oscillator tolerance of
df < 1.58 %
can be allowed.
7.6
Resynchronization
In the existing CAN specification, the CAN controller was programmable to allow the use of only
recessive to dominant edges for resynchronization, or of both recessive to dominant and dominant
to recessive. With these protocol modifications, the oscillator tolerance is the same for both ways
of resynchronization and therefore, the use of both edges brings no advantage and this feature
can be removed.
7.7
Compatibility of existing and enhanced CAN protocols
Controllers using the existing CAN protocol must be equipped with a quartz oscillator. Controllers
which use the enhanced protocol may be equipped with a quartz oscillator or a ceramic resonator.
The following example shows that it is not possible to employ controllers using the existing CAN
protocol together with controllers using the enhanced CAN protocol and driven by a ceramic
resonator.
If no Error frame occurs, the longest bit sequence without the possibility of resynchronization
occurs at the end of the message. In this case the synchronization length is 13 bits, resulting in a
maximum phase shift between a quartz and ceramic node of (see
Section 6.8
), which can be
tolerated by both existing and enhanced protocols.
Otherwise, if an Error frame or an Overload frame occurs, the next Start of frame bit, of a
transmitter driven by a ceramic oscillator of minimum frequency, will be interpreted by a receiver
driven by a quartz oscillator of maximum frequency and using the original CAN protocol as an
Overload flag and will cause the transmission of another Overload frame. This will be repeated
until the RECEIVE ERROR COUNT of the transmitter of the Start of frame bit (counting stuff errors
after losing arbitration) reaches the error passive limit.
F
.
Freescale Semiconductor, Inc.
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PDF描述
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參數(shù)描述
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BCAP0001P270T01 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR
BCAP0003 P270 T01 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 3F Wire Leads RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H
BCAP0003-P2700101 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR
BCAP0005 P270 T01 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 5F RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H