L
G
R
Table of Contents
General Release Specification
MC68HC908AT32
—
Rev. 2.0
22
Table of Contents
MOTOROLA
Section 25. Timer Interface (TIMA-6)
25.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451
25.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .452
25.3
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .452
25.4
25.4.1
25.4.2
25.4.3
25.4.3.1
25.4.3.2
25.4.4
25.4.4.1
25.4.4.2
25.4.4.3
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .456
TIMA Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .456
Input Capture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .456
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .458
Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .458
Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459
Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .460
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . .462
Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . .463
PWM Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .464
25.5
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .466
25.6
25.6.1
25.6.2
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .466
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .466
Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .466
25.7
TIMA During Break Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .467
25.8
25.8.1
25.8.2
I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .467
TIMA Clock Pin (PTD6/ATD14/TCLK). . . . . . . . . . . . . . . .467
TIMA Channel I/O Pins (PTF3/TACH5–PTF0/TACH2
and PTE3/TACH1–PTE2/TACH0) . . . . . . . . . . . . . . . .468
25.9
25.9.1
25.9.2
25.9.3
25.9.4
25.9.5
I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .468
TIMA Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . .469
TIMA Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .471
TIMA Counter Modulo Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .472
TIMA Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . .473
TIMA Channel Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .478
F
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