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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | KMA210 |
| 廠商： | NXP Semiconductors N.V. |
| 元件分類： | 振動(dòng)和傾斜傳感器 |
| 英文描述： | Programmable angle sensor |
| 封裝： | KMA210<SOT1288|<<<1<Always Pb-free,; |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 22/36頁(yè) |
| 文件大?。?/td> | 563K |
| 代理商： | KMA210 |
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KMA210
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NXP B.V. 2011. All rights reserved.
Product data sheet
Rev. 1 — 30 June 2011
22 of 36
NXP Semiconductors
KMA210
Programmable angle sensor
13.4.1
Software example in C
1
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8
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40
41
#include <stdio.h.>
// calc_crc accepts unsigned 16-bit data in data
int
calc_crc(
int
crc,
unsigned int
data)
{
const int
gpoly = 0x107; // generator polynomial
int
i;
for
(i = 15; i >= 0; i--)
{
crc <<= 1;
crc
= (
int
) ((data & (1u<<i))>>i);
// XOR of with generator polynomial when MSB(9) = HIGH
if
(crc & 0x100) crc ^= gpoly;
}
return
crc;
}
int
main(
void
)
{
int
crc, crc_res, i;
// 8 LSB are CRC field filled with 0
unsigned int
data_seq[] = {0x0000, 0xFFC1, 0x0400, 0x0100,
//index variable
//shift left
0x1300, 0x0000, 0x0000, 0x0000};
// calculate checksum over all data
crc = 0xFF;
printf(“Address\tValue\n”);
for
(i = 0; i <= 7; i++)
{
printf(“0x%1X\t0x%04X\n”, i, data_seq[i]);
crc = calc_crc(crc, data_seq[i]);
}
crc_res = crc;
printf(“\nChecksum\n0x%02X\n”, crc_res);
// check procedure for above data sequence
crc = 0xFF;
for
(i = 0; i <= 6; i++)
crc = calc_crc(crc, data_seq[i]);
// last word gets crc inserted
crc = calc_crc(crc, data_seq[i]
crc_res);
printf(“\nCheck procedure for data sequence: must be 0x00 is 0x%02X.\n”,crc);
return
1;
// start value of crc register
// crc_res = 0xA9
}
The checksum of this data sequence is A9h.
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
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參數(shù)描述 |
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