參數(shù)資料
型號(hào)： MC9S08DZ16CLF
廠(chǎng)商： Freescale Semiconductor
文件頁(yè)數(shù)： 171/416頁(yè)
文件大?。?/td> 0K
描述： IC MCU 16K FLASH 1K RAM 48-LQFP
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 250
系列： S08
核心處理器： S08
芯體尺寸： 8-位
速度： 40MHz
連通性： CAN，I²C，LIN，SCI，SPI
外圍設(shè)備： LVD，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 39
程序存儲(chǔ)器容量： 16KB（16K x 8）
程序存儲(chǔ)器類(lèi)型： 閃存
EEPROM 大?。?/td> 512 x 8
RAM 容量： 1K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 2.7 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 16x12b
振蕩器型： 外部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 48-LQFP
包裝： 托盤(pán)
配用： EVB9S08DZ60-ND - BOARD EVAL FOR 9S08DZ60
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Chapter 12 Freescale’s Controller Area Network (S08MSCANV1)
MC9S08DZ60 Series Data Sheet, Rev. 4
252
Freescale Semiconductor
12.5.2.1
Message Transmit Background
Modern application layer software is built upon two fundamental assumptions:
Any CAN node is able to send out a stream of scheduled messages without releasing the CAN bus
between the two messages. Such nodes arbitrate for the CAN bus immediately after sending the
previous message and only release the CAN bus in case of lost arbitration.
The internal message queue within any CAN node is organized such that the highest priority
message is sent out rst, if more than one message is ready to be sent.
The behavior described in the bullets above cannot be achieved with a single transmit buffer. That buffer
must be reloaded immediately after the previous message is sent. This loading process lasts a nite amount
of time and must be completed within the inter-frame sequence (IFS) to be able to send an uninterrupted
stream of messages. Even if this is feasible for limited CAN bus speeds, it requires that the CPU reacts
with short latencies to the transmit interrupt.
A double buffer scheme de-couples the reloading of the transmit buffer from the actual message sending
and, therefore, reduces the reactiveness requirements of the CPU. Problems can arise if the sending of a
message is nished while the CPU re-loads the second buffer. No buffer would then be ready for
transmission, and the CAN bus would be released.
At least three transmit buffers are required to meet the rst of the above requirements under all
circumstances. The MSCAN has three transmit buffers.
The second requirement calls for some sort of internal prioritization which the MSCAN implements with
the “l(fā)ocal priority” concept described in Section 12.5.2.2, “Transmit Structures.”
12.5.2.2
Transmit Structures
The MSCAN triple transmit buffer scheme optimizes real-time performance by allowing multiple
messages to be set up in advance. The three buffers are arranged as shown in Figure 12-38.
All three buffers have a 13-byte data structure similar to the outline of the receive buffers (see Section 12.4,
Register (TBPR) contains an 8-bit local priority eld (PRIO) (see Section 12.4.5, “Transmit Buffer
Priority Register (TBPR)”). The remaining two bytes are used for time stamping of a message, if required
To transmit a message, the CPU must identify an available transmit buffer, which is indicated by a set
transmitter buffer empty (TXEx) ag (see Section 12.3.6, “MSCAN Transmitter Flag Register
(CANTFLG)”). If a transmit buffer is available, the CPU must set a pointer to this buffer by writing to the
(CANTBSEL)”). This makes the respective buffer accessible within the CANTXFG address space (see
Section 12.4, “Programmer’s Model of Message Storage”). The algorithmic feature associated with the
CANTBSEL register simplies the transmit buffer selection. In addition, this scheme makes the handler
software simpler because only one address area is applicable for the transmit process, and the required
address space is minimized.
The CPU then stores the identier, the control bits, and the data content into one of the transmit buffers.
Finally, the buffer is agged as ready for transmission by clearing the associated TXE ag.
相關(guān)PDF資料
PDF描述
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參數(shù)描述
MC9S08DZ16F1C32 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:8-Bit HCS08 Central Processor Unit (CPU)
MC9S08DZ16F1C48 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:8-Bit HCS08 Central Processor Unit (CPU)
MC9S08DZ16F1C64 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:8-Bit HCS08 Central Processor Unit (CPU)
MC9S08DZ16F1M32 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:8-Bit HCS08 Central Processor Unit (CPU)
MC9S08DZ16F1M48 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:8-Bit HCS08 Central Processor Unit (CPU)
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