- 您現(xiàn)在的位置：買賣IC網(wǎng) > PDF目錄16800 > CAN-OBD-RD (Silicon Laboratories Inc)KIT REF DESIGN CAN DIAGNOSTIC PDF資料下載
參數(shù)資料
| 型號： | CAN-OBD-RD |
| 廠商： | Silicon Laboratories Inc |
| 文件頁數(shù)： | 136/312頁 |
| 文件大?。?/td> | 0K |
| 描述： | KIT REF DESIGN CAN DIAGNOSTIC |
| 標(biāo)準(zhǔn)包裝： | 1 |
| 主要目的： | 接口，CAN OBD 讀取器 |
| 嵌入式： | 是，MCU，8 位 |
| 已用 IC / 零件： | C8051F502 |
| 主要屬性： | CAN 板載診斷（OBD-II）參考設(shè)計 |
| 次要屬性： | 支持模式 1、2 和 3，500kbps |
| 已供物品： | 板，ToolStick 適配器，線纜，CD，文檔 |
| 產(chǎn)品目錄頁面： | 626 (CN2011-ZH PDF) |
| 相關(guān)產(chǎn)品： | 336-1515-5-ND - IC 8051 MCU 64K FLASH 32-QFN 336-1514-ND - IC 8051 MCU 64K FLASH 32-QFP |
| 其它名稱： | 336-1559 |
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C8051F50x/F51x
220
Rev. 1.2
The CAN controller clock must be less than or equal to 25 MHz. If the CIP-51 system clock is above
25 MHz, the divider in the CAN0CFG register must be set to divide the CAN controller clock down to an
appropriate speed.
22.1.2. CAN Register Access
The CAN controller clock divider selected in the CAN0CFG SFR affects how the CAN registers can be
accessed. If the divider is set to 1, then a CAN SFR can immediately be read after it is written. If the divider
is set to a value other than 1, then a read of a CAN SFR that has just been written must be delayed by a
certain number of cycles. This delay can be performed using a NOP or some other instruction that does
not attempt to read the register. This access limitation applies to read and read-modify-write instructions
that occur immediately after a write. The full list of affected instructions is ANL, ORL, MOV, XCH, and XRL.
For example, with the CAN0CFG divider set to 1, the CAN0CN SFR can be accessed as follows:
MOV CAN0CN, #041
; Enable access to Bit Timing Register
MOV R7, CAN0CN
; Copy CAN0CN to R7
With the CAN0CFG divider set to /2, the same example code requires an additional NOP:
MOV CAN0CN, #041
; Enable access to Bit Timing Register
NOP
; Wait for write to complete
MOV R7, CAN0CN
; Copy CAN0CN to R7
The number of delay cycles required is dependent on the divider setting. With a divider of 2, the read must
wait for 1 system clock cycle. With a divider of 4, the read must wait 3 system clock cycles, and with the
divider set to 8, the read must wait 7 system clock cycles. The delay only needs to be applied when read-
ing the same register that was written. The application can write and read other CAN SFRs without any
delay.
22.1.3. Example Timing Calculation for 1 Mbit/Sec Communication
This example shows how to configure the CAN controller timing parameters for a 1 Mbit/Sec bit rate. Table
18.1 shows timing-related system parameters needed for the calculation.
Each bit transmitted on a CAN network has 4 segments (Sync_Seg, Prop_Seg, Phase_Seg1, and
Phase_Seg2), as shown in Figure 18.3. The sum of these segments determines the CAN bit time (1/bit
rate). In this example, the desired bit rate is 1 Mbit/sec; therefore, the desired bit time is 1000 ns.
Table 22.1. Background System Information
Parameter
Value
Description
CIP-51 system clock (SYSCLK)
24 MHz
Internal Oscillator Max
CAN controller clock (fsys)
24 MHz
CAN0CFG divider set to 1
CAN clock period (tsys)
41.667 ns
Derived from 1/fsys
CAN time quantum (tq)
41.667 ns
Derived from tsys x BRP1,2
CAN bus length
10 m
5 ns/m signal delay between CAN nodes
Propogation delay time3
400 ns
2 x (transceiver loop delay + bus line delay)
Notes:
1. The CAN time quantum is the smallest unit of time recognized by the CAN controller. Bit timing parameters
are specified in integer multiples of the time quantum.
2. The Baud Rate Prescaler (BRP) is defined as the value of the BRP Extension Register plus 1. The BRP
extension register has a reset value of 0x0000. The BRP has a reset value of 1.
3. Based on an ISO-11898 compliant transceiver. CAN does not specify a physical layer.
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| V300C12T75BF | CONVERTER MOD DC/DC 12V 75W |
| ES1000-NO.2-B9-X-65MM | HEAT SHRINK TUBING |
| V24C24C100BL2 | CONVERTER MOD DC/DC 24V 100W |
| GBC44DCSN | CONN EDGECARD 88POS DIP .100 SLD |
| RCC18DCST-S288 | CONN EDGECARD 36POS .100 EXTEND |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| CANOP | 功能描述:界面模塊 CAN OPTICAL REPEATER W/TB RoHS:否 制造商:B&B Electronics (Quatech) 產(chǎn)品: 通道/端口數(shù)量: 數(shù)據(jù)速率: 接口類型: 工作電源電壓: 最大工作溫度: |
| CAN-OPEN-96F340-P-P1-A | 制造商:Micrium 功能描述:UC/CAN, OPEN SENSOR SLAVE, FOR FUJITSU MB96F340, Software Application:Libraries |
| CAN-OPEN-96F340-P-P1-B | 制造商:Micrium 功能描述:UC/CAN, OPEN SENSOR SLAVE, FOR FUJITSU MB96F340, Software Application:Libraries 制造商:Micrium 功能描述:UC/CAN, OPEN SENSOR SLAVE, FOR FUJITSU MB96F340, Software Application:Libraries - CAN, Core Architecture:F2MC, Core Sub-Architecture:16FX, Supported Families:-, License Model:Product Line , RoHS Compliant: NA |
| CAN-OPEN-96F340-P-P1-C | 制造商:Micrium 功能描述:UC/CAN, OPEN SENSOR SLAVE, FOR FUJITSU MB96F340, Software Application:Libraries |
| CAN-OPEN-96F340-P-P1-PLATFORM | 制造商:Micrium 功能描述:UC/CAN OPEN SENSOR SLAVE MB96F340 制造商:Micrium 功能描述:UC/CAN, OPEN SENSOR SLAVE, MB96F340 |
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