參數(shù)資料
型號: IV80C32XXX-36
廠商: ATMEL CORP
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 8-BIT, 36 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP44
封裝: 1.40 MM HEIGHT, VQFP-44
文件頁數(shù): 327/344頁
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代理商: IV80C32XXX-36
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AT90PWM216/316 [DATASHEET]
7710H–AVR–07/2013
Be aware that the COM0x1:0 bits are not double buffered together with the compare value. Changing the
COM0x1:0 bits will take effect immediately.
13.5
Compare Match Output Unit
The Compare Output mode (COM0x1:0) bits have two functions. The Waveform Generator uses the COM0x1:0
bits for defining the Output Compare (OC0x) state at the next compare match. Also, the COM0x1:0 bits control the
OC0x pin output source. Figure 13-4 shows a simplified schematic of the logic affected by the COM0x1:0 bit set-
ting. The I/O Registers, I/O bits, and I/O pins in the figure are shown in bold. Only the parts of the general I/O port
control registers (DDR and PORT) that are affected by the COM0x1:0 bits are shown. When referring to the OC0x
state, the reference is for the internal OC0x Register, not the OC0x pin. If a system reset occur, the OC0x Register
is reset to “0”.
Figure 13-4. Compare Match Output Unit, Schematic
The general I/O port function is overridden by the Output Compare (OC0x) from the Waveform Generator if either
of the COM0x1:0 bits are set. However, the OC0x pin direction (input or output) is still controlled by the Data Direc-
tion Register (DDR) for the port pin. The Data Direction Register bit for the OC0x pin (DDR_OC0x) must be set as
output before the OC0x value is visible on the pin. The port override function is independent of the Waveform Gen-
eration mode.
The design of the Output Compare pin logic allows initialization of the OC0x state before the output is enabled.
Note that some COM0x1:0 bit settings are reserved for certain modes of operation. See “8-bit Timer/Counter Reg-
13.5.1
Compare Output Mode and Waveform Generation
The Waveform Generator uses the COM0x1:0 bits differently in Normal, CTC, and PWM modes. For all modes,
setting the COM0x1:0 = 0 tells the Waveform Generator that no action on the OC0x Register is to be performed on
the next compare match. For compare output actions in the non-PWM modes refer to Table 13-2 on page 89. For
fast PWM mode, refer to Table 13-3 on page 89, and for phase correct PWM refer to Table 13-4 on page 90.
A change of the COM0x1:0 bits state will have effect at the first compare match after the bits are written. For non-
PWM modes, the action can be forced to have immediate effect by using the FOC0x strobe bits.
PORT
DDR
DQ
OCnx
Pin
OCnx
DQ
Waveform
Generator
COMnx1
COMnx0
0
1
DA
T
A
B
U
S
FOCn
clk
I/O
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PDF描述
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