MC68H(R)C08JL3
—
Rev. 4.1
Technical Data
Freescale Semiconductor
9
10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.5.3.1
10.5.3.2
10.5.4
10.5.4.1
10.5.4.2
10.5.4.3
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
TIM Counter Prescaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . .112
Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . .113
PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
10.6
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.7
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.8
TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
10.9
I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
10.10 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
10.10.1 TIM Status and Control Register (TSC) . . . . . . . . . . . . . . .117
10.10.2 TIM Counter Registers (TCNTH:TCNTL). . . . . . . . . . . . . .119
10.10.3 TIM Counter Modulo Registers (TMODH:TMODL) . . . . . .120
10.10.4 TIM Channel Status and Control Registers (TSC0:TSC1).121
10.10.5 TIM Channel Registers (TCH0H/L:TCH1H/L) . . . . . . . . . .125
Section 11. Analog-to-Digital Converter (ADC)
11.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
11.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
11.3
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
ADC Port I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Voltage Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Conversion Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Continuous Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Accuracy and Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
11.5
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131