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ii
3.6
Undefined Instruction Interrupt (INTUNDEF)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7
Address Trap Interrupt (INTATRAP)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8
External Interrupts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.
Special Function Register (SFR)
4.1
SFR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.
I/O Ports
5.1
Port P0 (P07 to P00)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2
Port P1 (P15 to P10)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3
Port P2 (P22 to P20)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4
Port P3 (P37 to P30)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5
Port P4 (P47 to P40)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.
Time Base Timer (TBT)
6.1
Time Base Timer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1.1
Configuration
.......................................................................................................................................... 53
6.1.2
Control
.................................................................................................................................................... 53
6.1.3
Function
.................................................................................................................................................. 54
6.2
Divider Output (DVO)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.1
Configuration
.......................................................................................................................................... 55
6.2.2
Control
.................................................................................................................................................... 55
7.
Watchdog Timer (WDT)
7.1
Watchdog Timer Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2
Watchdog Timer Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.1
Malfunction Detection Methods Using the Watchdog Timer
................................................................... 58
7.2.2
Watchdog Timer Enable
......................................................................................................................... 59
7.2.3
Watchdog Timer Disable
........................................................................................................................ 60
7.2.4
Watchdog Timer Interrupt (INTWDT)
...................................................................................................... 60
7.2.5
Watchdog Timer Reset
........................................................................................................................... 61
7.3
Address Trap
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3.1
Selection of Address Trap in Internal RAM (ATAS)
................................................................................ 62
7.3.2
Selection of Operation at Address Trap (ATOUT)
.................................................................................. 62
7.3.3
Address Trap Interrupt (INTATRAP)
....................................................................................................... 62
7.3.4
Address Trap Reset
................................................................................................................................ 63
8.
16-Bit TimerCounter 1 (TC1)
8.1
Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.2
TimerCounter Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.3
Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3.1
Timer mode
............................................................................................................................................. 68
8.3.2
External Trigger Timer Mode
.................................................................................................................. 70
8.3.3
Event Counter Mode
............................................................................................................................... 72
8.3.4
Window Mode
......................................................................................................................................... 73