MC68HC908AT32
—
Rev. 2.0
General Release Specification
MOTOROLA
Timer Interface (TIMA-4)
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289
L
G
R
General Release Specification — MC68HC908AT32
Section 18. Timer Interface (TIMA-4)
NOTE:
This timer is for the
MC68HC08AZ32 emulator
protocol only.
18.1 Contents
18.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
18.3
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
18.4
18.4.1
18.4.2
18.4.3
18.4.3.1
18.4.3.2
18.4.4
18.4.4.1
18.4.4.2
18.4.4.3
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
TIMA Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
Input Capture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . .299
Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . .300
PWM Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
18.5
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
18.6
18.6.1
18.6.2
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
18.7
TIMA During Break Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
18.8
18.8.1
18.8.2
I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
TIMA Clock Pin (PTD6/ATD14/TCLK). . . . . . . . . . . . . . . .304
TIMA Channel I/O Pins (PTF1/TACH3–PTF0/TACH2
and PTE3/TACH1–PTE2/TACH0) . . . . . . . . . . . . . . . .305
18.9
18.9.1
I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
TIMA Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.