參數(shù)資料
型號(hào)： MC3S12XEP100F1CAGR
廠商： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分類(lèi)： 微控制器/微處理器
英文描述： 32-BIT, FLASH, 50 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
封裝： LQFP-144
文件頁(yè)數(shù)： 896/1324頁(yè)
文件大?。?/td> 8453K
代理商： MC3S12XEP100F1CAGR
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Chapter 16 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
MC9S12XE-Family Reference Manual , Rev. 1.21
612
Freescale Semiconductor
Because of an order from the United States International Trade Commission, BGA-packaged product lines and partnumbers
indicated here currently are not available from Freescale for import or sale in the United States prior to September 2010
Module Base + 0x0001
Access: User read/write(1)
1. Read: Anytime
Write: Anytime in initialization mode (INITRQ = 1 and INITAK = 1); CANE is write once
76543210
R
CANE
CLKSRC
LOOPB
LISTEN
BORM
WUPM
SLPAK
INITAK
W
Reset:
00010001
= Unimplemented
Figure 16-5. MSCAN Control Register 1 (CANCTL1)
Table 16-4. CANCTL1 Register Field Descriptions
Field
Description
7
CANE
MSCAN Enable
0 MSCAN module is disabled
1 MSCAN module is enabled
6
CLKSRC
MSCAN Clock Source — This bit denes the clock source for the MSCAN module (only for systems with a clock
0 MSCAN clock source is the oscillator clock
1 MSCAN clock source is the bus clock
5
LOOPB
Loopback Self Test Mode — When this bit is set, the MSCAN performs an internal loopback which can be used
for self test operation. The bit stream output of the transmitter is fed back to the receiver internally. The RXCAN
input is ignored and the TXCAN output goes to the recessive state (logic 1). The MSCAN behaves as it does
normally when transmitting and treats its own transmitted message as a message received from a remote node.
In this state, the MSCAN ignores the bit sent during the ACK slot in the CAN frame acknowledge eld to ensure
proper reception of its own message. Both transmit and receive interrupts are generated.
0 Loopback self test disabled
1 Loopback self test enabled
4
LISTEN
Listen Only Mode — This bit congures the MSCAN as a CAN bus monitor. When LISTEN is set, all valid CAN
messages with matching ID are received, but no acknowledgement or error frames are sent out (see
Section 16.4.4.4, “Listen-Only Mode”). In addition, the error counters are frozen. Listen only mode supports
applications which require “hot plugging” or throughput analysis. The MSCAN is unable to transmit any
messages when listen only mode is active.
0 Normal operation
1 Listen only mode activated
3
BORM
Bus-Off Recovery Mode — This bit congures the bus-off state recovery mode of the MSCAN. Refer to
0 Automatic bus-off recovery (see Bosch CAN 2.0A/B protocol specication)
1 Bus-off recovery upon user request
2
WUPM
Wake-Up Mode — If WUPE in CANCTL0 is enabled, this bit denes whether the integrated low-pass lter is
applied to protect the MSCAN from spurious wake-up (see Section 16.4.5.5, “MSCAN Sleep Mode”).
0 MSCAN wakes up on any dominant level on the CAN bus
1 MSCAN wakes up only in case of a dominant pulse on the CAN bus that has a length of Twup
相關(guān)PDF資料
PDF描述
MC9S12XEP100F1VAL 32-BIT, FLASH, 50 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP112
MC3S12XEP100F1CAL 32-BIT, FLASH, 50 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP112
MC9S12XEP100F1CALR 32-BIT, FLASH, 50 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP112
MC9S12XEP100F1VAAR 32-BIT, FLASH, 50 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP80
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MC3S12XEP100F1CVLR 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:HCS12X Microcontrollers
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MC3S12XEP100F1MALR 制造商:FREESCALE 制造商全稱(chēng):Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:HCS12X Microcontrollers
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