參數(shù)資料
型號： ST92195D7T1/XXX
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, OTPROM, 24 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64
封裝： TQFP-64
文件頁數(shù)： 197/250頁
文件大?。?/td> 3010K
代理商： ST92195D7T1/XXX
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ST92195 ST92T195 ST92E195 - INTERRUPTS
ARBITRATION MODES (Cont’d)
End of Interrupt Routine
The iret Interrupt Return instruction executes
the following steps:
– The Flag register is popped from system stack.
– If ENCSR is set, CSR is popped from system
stack.
– The PC high byte is popped from system stack.
– The PC low byte is popped from system stack.
– All unmasked Interrupts are enabled by setting
the CICR.IEN bit.
– The priority level of the interrupted routine is
popped from the special register (NICR) and
copied into CPL.
– If ENCSR is reset, CSR is used instead of ISR,
unless the program returns to another nested
routine.
The suspended routine thus resumes at the inter-
rupted instruction.
Figure 23 on page 49 contains a simple example,
showing that if the ei instruction is not used in the
interrupt service routines, nested and concurrent
modes are equivalent.
Figure 24 on page 50 contains a more complex ex-
ample showing how nested mode allows nested
interrupt processing (enabled inside the interrupt
service routinesi using the ei instruction) accord-
ing to their priority level.
Figure 24. Complex Example of a Sequence of Interrupt Requests with:
- Nested mode
- IEN set to 1 during the interrupt routine execution
INT 2
INT 3
CPL=3
INT 0
CPL=0
INT6
6
5
4
3
2
1
0
7
MAIN
INT 5
INT 4
INT0
INT4
INT3
INT2
CPL is set to 7
CPL=5
CPL=4
CPL=2
CPL=7
ei
INTERRUPT 2 HAS PRIORITY LEVEL 2
INTERRUPT 3 HAS PRIORITY LEVEL 3
INTERRUPT 4 HAS PRIORITY LEVEL 4
INTERRUPT 5 HAS PRIORITY LEVEL 5
INT 2
INT 4
CPL=2
CPL=4
INT 5
CPL=5
MAIN
ei
INT 2
CPL=2
INT 6
CPL=6
INT5
INT2
ei
INTERRUPT 6 HAS PRIORITY LEVEL 6
INTERRUPT 0 HAS PRIORITY LEVEL 0
CPL6 > CPL3:
INT6 pending
CPL2 < CPL4:
Serviced just after ei
Priority Level of
Interrupt Request
ei
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PDF描述
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