LPC2939_3
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Product data sheet
Rev. 03 — 7 April 2010
98 of 99
NXP Semiconductors
LPC2939
ARM9 microcontroller with CAN, LIN, and USB
18. Contents
1
2
3
3.1
4
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
General description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Features and benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Ordering information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Ordering options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Pinning information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pinning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
LQFP208 pin assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Architectural overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
ARM968E-S processor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
On-chip flash memory system . . . . . . . . . . . . 15
On-chip static RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Memory map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Reset, debug, test, and power description . . . 17
Reset and power-up behavior . . . . . . . . . . . . 17
Reset strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
IEEE 1149.1 interface pins (JTAG boundary-scan
test). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ETM/ETB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power supply pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Clocking strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Clock architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Base clock and branch clock relationship. . . . 20
Flash memory controller. . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Flash layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Flash bridge wait-states . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
External Static Memory Controller (SMC). . . . 25
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
External memory timing diagrams . . . . . . . . . 26
General Purpose DMA (GPDMA) controller. . 28
DMA support for peripherals. . . . . . . . . . . . . . 28
Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
USB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
USB device controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
USB OTG controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
USB host controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.11.3.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.11.4
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.11.5
Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.12
General subsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.12.1
General subsystem clock description. . . . . . . 31
6.12.2
Chip and feature identification . . . . . . . . . . . . 31
6.12.3
System Control Unit (SCU). . . . . . . . . . . . . . . 31
6.12.4
Event router . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.12.4.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.13
Peripheral subsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.6.3.1
6.6.4
6.7
6.7.1
6.7.2
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.4
6.8.5
6.8.6
6.9
6.9.1
6.9.2
6.9.3
6.9.4
6.10
6.10.1
6.10.2
6.11
6.11.1
6.11.2
6.11.3
6.13.1
6.13.2
6.13.2.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.13.2.2 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.13.3
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.13.3.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.13.3.2 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.13.4
UARTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.13.4.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.13.4.2 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.13.5
Serial peripheral interface (SPI). . . . . . . . . . . 36
6.13.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.13.5.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.13.5.3 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.13.6
General-Purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . 37
6.13.6.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.13.6.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.13.6.3 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.14
Networking subsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.14.1
CAN gateway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.14.1.1 Global acceptance filter . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.14.1.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.14.2
LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.14.2.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.14.3
I
2
C-bus serial I/O controllers . . . . . . . . . . . . . 40
6.14.3.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.15
Modulation and Sampling Control SubSystem
(MSCSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.15.1
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.15.2
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.15.3
Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.15.4
Analog-to-digital converter. . . . . . . . . . . . . . . 43
6.15.4.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.15.4.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.15.4.3 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.15.5
Pulse Width Modulator (PWM). . . . . . . . . . . . 45
6.15.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.15.5.2 Synchronizing the PWM counters . . . . . . . . . 47
6.15.5.3 Master and slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.15.5.4 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.15.5.5 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.15.6
Timers in the MSCSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.15.6.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.15.6.2 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.15.7
Quadrature Encoder Interface (QEI) . . . . . . . 49
6.15.7.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.15.7.2 Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.16
Power, Clock and Reset control SubSystem
(PCRSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.16.1
Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.16.2
Clock Generation Unit (CGU0) . . . . . . . . . . . 52
6.16.2.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.16.2.2 PLL functional description . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.16.2.3 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.16.3
Clock generation for USB (CGU1). . . . . . . . . 57
6.16.3.1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Peripheral subsystem clock description. . . . . 32
Watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33