Philips Semiconductors
Preliminary specification
XA-C3
XA 16-bit microcontroller family
32K/1024 OTP CAN transport layer controller
1 UART, 1 SPI Port, CAN 2.0B, 32 CAN ID filters, transport layer co-processor
2000 Jan 25
ii
Reset Timing
Power Reduction Modes
Interrupts
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Interrupt Types
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Interrupt Structures
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Event Interrupt Handling
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Interrupt Priority Details
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ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
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DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS
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AC ELECTRICAL CHARACTERISTICS
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EPROM CHARACTERISTICS
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Security Bits
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XA-C3 OVERVIEW
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Introduction
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Definition of Terms
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Standard and Extended CAN Frames
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Acceptance Filtering
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Message Object
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CAN Arbitration ID
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Screener ID
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Match ID
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Mask
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CTL
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Fragmented Message
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Message Buffer
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MMR
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CTL/CAN Functionality of the XA-C3
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Message Objects / Message Management
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Acceptance Filtering
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Message Storage
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Transmit Pre–Arbitration
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Remote Frame Handling
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MEMORY MAPS
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Data Memory Space
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Code Memory Space
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CAN CORE BLOCK (CCB)
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CAN Bus Timing
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CAN System Clock
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Samples Per Bit
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Location of Sample Point
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Synchronization Jump Width
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CANBTR: CAN Bus Timing Register
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CAN Command and Status Registers
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Two Modes in CAN Core Operation
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CANCMR: CAN Command Register
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CANSTR: CAN Status Register
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CAN/CTL MESSAGE HANDLER
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Message Objects
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Receive Message Objects and the Receive Process
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Acceptance Filtering
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Message Storage
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Message Assembly
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Transmit Message Objects and the Transmit Process
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Pre–Arbitration Based on Priority (default mode)
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