Table of Contents
MC68HC(7)05H12
—
Rev. 1.0
General Release Specification
MOTOROLA
Table of Contents
9
L
G
R
12.9
12.9.1
12.9.2
12.9.3
12.9.4
12.9.5
12.9.6
12.9.7
12.9.8
Conversion Accuracy Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Transfer Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Monotonicity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Quantization Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Offset Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Gain Scale Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Differential Linearity Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Integral Linearity Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Total Unadjusted Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Section 13. EEPROM
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.6
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
EEPROM Control Register (EEPCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
EEPROM Options Register (EEOPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
EEPROM Read, Erase and Programming Procedures . . . . .156
Read Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Erase Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Programming Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Operation in WAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Section 14. Pulse Width Modulator (PWM)
14.1
14.2
14.3
14.3.1
14.4
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.5
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
PWM Channel Microshifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
PWM Data Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
PWM Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
PWM Channel Enable Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
PWM Channel Polarity Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
PWM During WAIT Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166